OpenJumper Arduino一体式小车

OpenJumper

• 产品介绍
  

Arduino小车，具有巡线、避障、超声波、蓝牙通讯、红外遥控等功能

智木匠机器人小车套件采用主流开源控制器Arduino UNO，搭配OPENJUMPER研发的小车车盘以及木板外壳，可以实现智木匠小车的制作，适合不同年龄段的学生使用，智木匠机器人小车小车可以实现巡线、避障、手势识别等功能，搭配Blinker APP更可以实现蓝牙遥控的功能，可以让学生及爱好者们在编程中感受到快乐。

• 技术规格
  

外形尺寸：长：115mm*宽：120mm*高：85mm
包装尺寸：
工作电压：
接口类型：USB
通信方式：USB、蓝牙4.0
处理器：

开发平台：Arduino-IDE/Mixly

零配件清单

木质超声波支架*1
小车顶板*1
小车底板*1
Zrduino主板*1
电机*2
车轮*2
电池*1
木质小车外壳*1
万向轮*1
M3*6螺丝：15
M3螺母：
M2*6螺丝：4
M3*4铜柱单通*4

M3*45双通铜柱*4

• 功能及配置总览
  

小车顶部模块介绍

小车底盘模块介绍

• 操作指南
  

组装示意图及教程：
视频教程：
视频展示：
①Arduino—IDE的安装和使用：
第一步：下载Arduino—IDE

下载地址：http://arduino.cc/en/Main/Software#toc2

接下来第二步：安装驱动及下载程序
将控制器通过数据线连接电脑，安装驱动。
详细地址：http://www.openjumper.cn/first_arduino/
常见驱动安装失败及解决办法：http://www.openjumper.cn/arduino-driver-support/
②Mixly图形化编程的安装和使用：

• 复制链接到浏览器https://pan.baidu.com/s/1uQvqw8i8QevAG9PDNGmuDw
• 进入百度网盘下载界面，找到路径智能机器人小车-Mixly_win下，选择进行下载
• 教学示例
  

在小车套件中我们附带了十几种小车程序实验供大家选择：

接下来我们来对实验进行一个简单的介绍

第一章节：巡线小车

使用方法：
     ①拿出附带的巡线地图，平铺在地板上
     ②打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关

     ③然后把小车放到黑线上，小车就会跟着黑线行驶

第二章节：唱歌跳舞

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关

②然后把小车放在空地上，小车就会开启LED并开始唱歌跳舞

第三章节:悬崖勒马

使用方法：
     ①拿出附带的巡线地图，平铺在地板上
     ②打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
     ③然后把小车放到黑线圈内，小车就会在黑线圈内行驶，当触及黑线时，小车就会转向行驶，却怎么也出不了圏

第四章节：音乐音符小车

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②然后把小车放在空地上，小车就会开始行驶，在行驶过程中，如果遇到前方有障碍物的情况，小车会根据距离障碍物的距离，发出不同的音符

第五章节：超声波避障小车

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②然后把小车放在空地上，小车就会开始行驶，在行驶过程中，如果遇到前方有障碍物的情况，小车会停止前进并转向，之后继续前进，直到感应到其他障碍物

第六章节：距离跟随机器人

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②然后把小车放在空地上，将手或需要跟随的物体放在小车前面，当距离小于等于设定值时，小车会停止行驶，当物体移动，小车和物体的距离超过设定值时，小车会开始行驶，直到距离达到设定值

第七章节：红外遥控小车

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②将小车放在空地上，拿出红外遥控器，按下不同颜色的按键，小车点亮不同颜色的LED，
按下前进后退按键，小车根据所按按键进行行驶，按下OFF按键，小车熄灭LED并停止行驶

第八章节：红外手势机器人

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②将小车放在空地上，在红外避障传感器前使用不同的手势，可以指挥小车向不同的方向行驶

第九章节：液晶屏显示

使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②可以看到OLED液晶显示屏显示出图片
③如果想要液晶显示屏显示自己的图片，首先将图片解码成数组（图片像素要求小于等于128*64），接着将对应数组、像素填入col、L、w等对应模块中
④将修改之后的程序重新上传，就可以在OLED液晶显示屏上显示出你的图片

第十章节：调色盘

使用方法：
①在本次实验中，我们需要用到蓝牙模块与手机app—Blinker进行连接，通过手机来接收小车数据并控制小车
②打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
③程序下载完成后，将蓝牙模块切换到蓝牙模式
④打开Blinker，打开手机蓝牙，点击右上角的“+”号，添加新的Arduino设备并通过蓝牙连接

第十一章节：blinker小车

在上一章节中我们使用Blinker接收小车数据并控制小车LED的颜色，在本章节中，我们将使用Blinker来控制小车的行动
使用方法：
①打开示例程序，将程序上传至小车的Arduino开发板中，打开电源开关
②打开Blinker，进入编辑界面，添加5个开关
③分别设置按键“上”“下”“左”“右”“停”五个按键，并将按键的键名根据程序中所给进行修改
④保存界面之后，就可以用Blinker来遥控控制小车的行驶了

• 常见问题：
  

Q1：为什么在上传程序中上传失败？
首先检查串口是否连接完好，然后检查是否有选择对应的开发板，如果前面两项都没有错误，就应该检查蓝牙模块开关是否切换到了下载
Q2:为什么我的小车行驶速度很慢？
小车的行驶速度是通过程序控制PWM来调整的，PWM的调速范围是0—255，检查程序是否将小车速度设定过低，如果程序无误，可能因为电池电量不足而导致小车速度降低，应及时充电

终生只为学习

能否把文件发出来啊