使用ESP32制作两轮自平衡小车

开在边缘

自从上次帮朋友搞定了SD卡软字库后（https://www.arduino.cn/thread-97976-1-1.html）
感觉Arduino还是蛮好玩的，于是抱着学习的目的，做了一个两轮的自平衡小车https://www.arduino.cn/thread-99011-1-1.html