本帖最后由 songyx005 于 2020-5-19 13:39 编辑
刚开始学习esp8266，偶尔发现了blinker，感觉就一神器，满足了我能“看”的要求。想控制42步进，但是网上没有找到太靠谱的教程（大多是用ULN2003A控制的小步进），经过几天的踩坑，终于能够控制，当然，程序中还有很多问题，请各位大佬指出 首先说一下，我是用的步进驱动器控制的42步进，其实回过头来看控制很简单，只要发送脉冲到步进驱动器，就可以转动。 接线如图： B- B+ A- A+ 连接步进； 脉冲+ 连接esp8266 D1 引角； 脉冲- 连接esp8266 G DC电源 连接到24v电源
生成脉冲，esp8266 自带了两个特别有用的函数 tone(pin, x); pin为引脚 x为脉冲频率 notone(pin); 停止生成脉冲 大家有兴趣可以查一下手册
App端如何设置我就不写了，这里放一张各组件名称
程序实现功能：按“加速”电机转速增加；按“减速”电机转速减小；拖动滑块“转速”可惊变电机转速；“转速”显示此时转速；
另外面包板上还安装了两个开关，分别接到D2 D3引脚各地，可以实现面包板控制转速
顺便说一下，我调试是在D1上接一个LED灯，通过观察LED灯的闪烁，更容易观察脉冲。tone函数产生的是占空比为50%的方波，所以led灯只能看到闪烁，不能看到呼吸灯效果。
程序如下：
#define BLINKER_WIFI #define DJ 5 //D1 输出脉冲 #define DJ_P 4 //D2 加速 #define DJ_M 0 //D3 减速 #include <Blinker.h>
int n=0;
char auth[] = "xxx"; char ssid[] = "xxxx"; char pswd[] = "xxxx";
// 新建组件对象 BlinkerButton ButtonP("btn-P");//提速
BlinkerButton ButtonM("btn-M");//减速
BlinkerButton ButtonG("btn-G");//电机停
BlinkerSlider SliderDJ("ran-dj");//滑块组件
BlinkerNumber NumberDJ("num-DJ");//显示转速组件
// 按下按键即会执行该函数 void buttonP_callback(const String &state) { BLINKER_LOG("get button state: ", state); n=n+1;
NumberDJ.print(n);; Serial.print("电机转速: "); Serial.print(n); //这个地方显示的并不是每分钟多少转，而是一分钟发出多少个脉冲，转速多少要看步进设置，例如每个脉冲3.6度，100个脉冲才转一圈 Serial.print(","); Serial.println("r/min"); Blinker.vibrate(); } void buttonM_callback(const String &state1) { BLINKER_LOG("get button state: ", state1); n=n-1; if(n<0)//转速小于0时，打印error { n=0; Serial.print("Error"); } NumberDJ.print(n);
Serial.print("电机转速: "); Serial.print(n); Serial.print(","); Serial.println("r/min"); Blinker.vibrate(); }
void buttonG_callback(const String &stateG) //电机停止 { BLINKER_LOG("get button state: ", stateG);
tone(DJ, 0);
n=0;
Serial.print("电机停止"); Blinker.vibrate(); }
void sliderDJ_callback(int32_t value) { BLINKER_LOG("get slider data: ", value); n=value;
NumberDJ.print(n); Serial.print("电机转速:"); Serial.print(n); Serial.println("r/min"); } void setup() { // 初始化串口，并开启调试信息 Serial.begin(115200); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); BLINKER_DEBUG.debugAll(); // 初始化有LED的IO pinMode(DJ, OUTPUT); digitalWrite(DJ, 0);
pinMode(DJ_P,INPUT_PULLUP); pinMode(DJ_M,INPUT_PULLUP); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); ButtonP.attach(buttonP_callback); ButtonM.attach(buttonM_callback); ButtonG.attach(buttonG_callback); SliderDJ.attach(sliderDJ_callback);
NumberDJ.print(0);//开机转速显示0
tone(DJ, 0);//开机转速0 } void loop() { Blinker.run();
tone(DJ, n); //面包板加减速控制 if(digitalRead(DJ_M)==0)//是否按下开关 { delay(100); //去抖 if(digitalRead(DJ_M)==0) //是否按下开关 { while(!digitalRead(DJ_M));//抬手检测 n--;
if(n<0) { Serial.println("Error"); n=0; } else { Serial.print("电机转速: "); Serial.print(n); Serial.print(','); Serial.println("r/min"); } } } if(digitalRead(DJ_P)==0) { delay(100); if(digitalRead(DJ_P)==0) { while(!digitalRead(DJ_P)); n++; Serial.print("电机转速: "); Serial.print(n); Serial.print(','); Serial.println("r/min"); } } 遇到的问题： 1. 拖动滑块，滑块组件显示的转速不准确，例如拖到100，数字组件显示90，调试窗口也是90，不清楚是什么原因。有时准确，有时不准 2. 使用加减速按钮调节转速后，滑块组件显示转速不同步，这应该是滑块组件不能接收数据的原因，希望大佬能更新一下APP，使滑块组件也可以接收数据
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发表于 2020-5-19 13:36
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