M5Stick V+热敏打印机打印照片

vany5921

M5Stick V（UnitV） + Adafruit Thermal Printer + M5Stack Gray = Instant Camera Printer


1.硬件
Adafruit热敏打印机
M5StickV（或者UnitV）
M5Stack 主机
Grove连接线


2.连接
将M5StickV或UnitV的Grove接口与M5Stack Core进行连接
将Adafruit热敏打印机的串口与M5StackCore的Pin2和Pin5连接，5V与GND接到相应引脚
对于M5StickV来说需要加入两行代码：
sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)
按下A键进行拍照打印


3.代码
M5Stack端
[mw_shl_code=arduino,true]
#include <M5Stack.h>
#include "Adafruit_Thermal.h"

Adafruit_Thermal printer(&Serial2);     // Pass addr to printer constructor
void setup()
{
    M5.begin(true, true, true);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    M5.Lcd.setCursor(0, 0);
    M5.Lcd.println("GO");
    // Connect M5Stack
    // vert 2 jaune 5 Noir gnd
    Serial2.begin(19200, SERIAL_8N1, 2, 5);
    printer.begin();   
    Serial1.begin(115200,SERIAL_8N1 ,21,22);
    printer.println(F("Start"));
}


void loop()
{
    M5.update();
    if (M5.BtnA.wasReleased())
        {         
          M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
          M5.Lcd.setCursor(0, 0);
          M5.Lcd.print('A');
          Serial1.print('/');
        }
        
     
    if(Serial1.available()> 0)
    {
      String str = Serial1.readString();
      M5.Lcd.println(str);
        
      uint8_t dataArray[400];
      char string[400*4+1];
      
      str.toCharArray(string, 400*4+1);
      Serial.print("ch:");
      Serial.println(string);
      Serial.println("****************");
      char* ptr = strtok(string, ",");
        int i = 0;
        while(ptr != NULL) {         
          dataArray = atol(ptr);
          i= i +1;
        // create next part
        ptr = strtok(NULL, ",");
        }

       Serial.print("fin");
       Serial.println(i);               
      printer.printBitmap(320, 10, dataArray);   
            
    }
}[/mw_shl_code]

M5StickV/UnitV端

[mw_shl_code=python,true]
import sensor
import image
import lcd
import time
import sys
import utime
from machine import I2C,UART

from fpioa_manager import fm

#uart initial
fm.register(35, fm.fpioa.UART2_TX, force=True)
fm.register(34, fm.fpioa.UART2_RX, force=True)

uart_Port = UART(UART.UART2, 115200,8,0,0, timeout=1000, read_buf_len= 4096)


clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(20)

KO = 1
while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    data = str(uart_Port.readline())
    colone = 0
    info = [0,0,0,0,0,0,0,0]
    if data[2] == "/" :
        i = -1
        lg = 0
        img2 = sensor.snapshot()
        print(img2.width())
        print(img2.height())
        for y in range(0, 240):
            for x in range(0, 320):
                i = i + 1
                col = img2.get_pixel(x,y)
                if col > 127 :
                    info= 0
                else:
                    info= 1
                if i == 7 :
                    result = info[0] * 128 + info[1] * 64 + info[2] * 32 + info[3] * 16 + info[4] * 8+ info[5] * 4 + info[6] * 2 + info[7] * 1
                    uart_Port.write("{}".format(result))
                    if (x != 320 and y != 10) :
                         uart_Port.write(",")
                    i = -1
                    info = [0,0,0,0,0,0,0,0]
                    colone = colone +1
            lg = lg + 1
            if lg == 10 :
                lg = 0
                utime.sleep(2)
        utime.sleep(10)
    lcd.display(img)[/mw_shl_code]

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给几个实物照片看看？