MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之尝试运行

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8、每隔 1 秒打印消息， 停止 5 秒后再重启， 5 秒后关闭并注销定时器

[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例
#程序之八：每隔 1 秒打印消息， 停止 5 秒后再重启， 5 秒后关闭并注销定时器

import time
from machine import Timer

def on_timer(timer):
    print("time up:",timer)
    print("param:",timer.callback_arg())

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=1, unit=Timer.UNIT_S, callback=on_timer, arg=on_timer, start=False, priority=1, div=0)
print("period:",tim.period())
tim.start()
time.sleep(5)
tim.stop()
time.sleep(5)
tim.restart()
time.sleep(5)
tim.stop()
del tim[/mw_shl_code]

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machine.Timer
硬件定时器，可以用来定时触发任务或者处理任务，设定时间到了后可以触发中断（调用回调函数），精度比软件定时器高。 需要注意的是，定时器在不同的硬件中可能会有不同的表现。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基本操作，并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。共有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道可以使用。

常量
TIMER0: Timer0 id
TIMER1: Timer1 id
TIMER2: Timer2 id
CHANNEL0: Timer 通道 0
CHANNEL1: Timer 通道 1
CHANNEL2: Timer 通道 2
CHANNEL3: Timer 通道 3
MODE_ONE_SHOT: Timer 只运行一次（回调一次）
MODE_PERIODIC: Timer 始终运行（连续回调）
MODE_PWM: 定时器不用来回调函数，用以产生PWM
UNIT_S: 单位秒 (s)
UNIT_MS: 单位毫秒 (ms)
UNIT_US: 单位微秒 (us)
UNIT_NS: 单位纳秒 (ns)

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9、SPI 基本读写

[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例
#程序之九：SPI 基本读写

from machine import SPI

spi1 = SPI(SPI.SPI1, mode=SPI.MODE_MASTER, baudrate=10000000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB, sck=28, mosi=29, miso=30, cs0=27)
w = b'1234'
r = bytearray(4)
spi1.write(w)
spi1.write(w, cs=SPI.CS0)
spi1.write_readinto(w, r)
spi1.read(5, write=0x00)
spi1.readinto(r, write=0x00)[/mw_shl_code]

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machine.SPI
SPI（Serial Peripheral Interface） 是一个同步串行协议，由主机和从机组成。

标准4线模式由 SCK（SCLK）， CS（片选）， MOSI， MISO 4条线连接主从机

在 K210 上， SPI 有一下特征：
共有 4 个 SPI 设备， 其中 SPI0 、SPI1、 SPI3 只能工作在主机模式下， SPI2 只能工作在从机模式时下， 在 MaixPy 上， SPI3已经用来连接了 SPI Flash， 暂时保留， 以后如果有必要再考虑开放接口与 SPI Flash 分时复用
支持 1/2/4/8 线全双工模式， 在 MaixPy 中， 目前只支持标准（摩托罗拉）4线全双工模式（即 SCK， MOSI， MISO， CS 四个引脚）
最高传输速率45M
支持DMA
4个可配置任意引脚的硬件片选

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