平衡小车奇怪问题

manglong · 发表于 2020-3-17 21:54

用uno+mpu6050+L298N做平衡小车，上传代码之后电机控制有问题，有时一个转，一个不转，有时完全不转，检查过mpu6050的数据，基本没有错误，而且上电之后有蜂鸣器一样的声音（电机的声音）。

是不是L298N驱动板有问题呢？

manglong · 发表于 2020-3-18 00:02

还有就是上电后，小车晃了几秒就都不转了

yanwang2000 · 发表于 2020-3-18 01:36

我帮不了你，不过你应该贴出代码，PWM管脚需要避开某些pin，查查吧

jinkecy · 发表于 2020-5-1 19:58

PWM 有点小

cbhck · 发表于 2022-5-31 13:53

你这是堵转了吧，可能是程序的问题，建议单独把驱动程序拿出来检测一下

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[未解决] 平衡小车奇怪问题