ESP8266通过Blinker控制四相五线步进电机无法逆时针转动

OZPK

代码
#include <Stepper.h>
Stepper stepper(STEPS, D3, D5, D4, D6);
void button4_callback(const String & state)//逆时针
{

  if (state == "tap"){

    stepper.step(512);
  }
}
void button5_callback(const String & state)//顺时针
{

  if (state == "tap"){

    stepper.step(-512);
  }
}

void setup()
{  
Button4.attach(button4_callback);
  Button5.attach(button5_callback);
  stepper.setSpeed(290);
  Blinker.delay(20);
}




使用Blinker手机软件能控制步进电机顺时针转动，但是按下逆时针转动的按键，步进电机会震动，但不会转动。

chuckbei

去github，下载stepper2.h 的库 ， 正反都可以，只是每次是固定一圈

chuckbei

还有，你把速度降到100试下

OZPK

chuckbei 发表于 2020-2-22 21:30
去github，下载stepper2.h 的库 ， 正反都可以，只是每次是固定一圈

好的谢谢