本帖最后由 dfrobot 于 2019-11-18 15:51 编辑
micro:bit造物粒子（基于Mind+）05— 变速风扇
星际飞船在宇宙中随着惯性飘荡着，看着舷窗外明暗交替的灯光。 船舱内的温度也慢慢升高了起来，麦克的额头上都渗出了汗珠。麦克擦了一把汗说：“我们来做个小风扇凉快凉快吧。”micro:bit立刻表示赞成。 但是两人却有点无从下手，突然麦克灵机一动，想到了小米老师上节课所教给同学们的内容，呼吸灯的明暗变化不就是一个风扇的变速原理吗。于是，麦克和micro:bit开始了小风扇的制作。
所需元件1× micro:bit主控板 1× micro:bit扩展板 1×风扇模块
与家用风扇的原理相似，内部有马达，扇叶可以旋转，转速可以调整。 1× 按钮模块
1× 旋钮模块
1× MicroUSB 连接线 任务一：按钮风扇
实现功能当按下按钮的时候，外接风扇转动，松开按钮以后，风扇停止转动。
硬件连接把按钮模块（旋钮模块）接到扩展板P0号接口上；
把风扇模块接到扩展板P1号接口上。 风扇模块的使用 硬件连接时，我们将micro:bit与电脑相连接，进行程序调试和下载；
实验中，由于风扇或舵机等传感器的耗电量较大，所以，需要外接电源（或电脑USB口）独立供电。外接电源接在扩展板的外接电源接口VIN。
通过检测P0号引脚的值判断按钮是否被按下。当按钮被按下时，设置风扇连接引脚为高电平，风扇转动，当松开按钮时，设置风扇连接引脚为低电平，风扇停止转动。
STEP1：按钮模块属于数字输入，单击“microbit”模块，选择“读取数字引脚P0”指令，并拖到脚本区。
STEP2：“运算符”模块中的“ = ”可以判断按钮是否被按下，如果按钮值为“1”成立，说明按钮被按下，否则，按钮没有被按下。将“数字读取引脚P0”嵌套在等式中
STEP3：条件判断——怎样判断按钮是否按下？在“控制”模块中找到“如果那么执行，否则执行”指令。拖入脚本区的循环模块中。
STEP4：将“ = ”左右成立的条件指令嵌套到判断指令“如果那么执行，否则执行”中。
STEP5：“microbit”模块中找到“设置数字引脚P0 输出 低电平”指令，将指令修改成“设置数字引脚P1 输出 高电平”和“设置数字引脚P1 输出 低电平”，分别放在“那么执行”和“否则执行”下面，当按钮按下之后，就会执行这个指令让风扇转起来。松开按钮的时候，风扇停止转动。
任务二：变速风扇
实现功能当旋钮旋至较大值时，micro:bit控制风扇转速增大；当旋钮旋至较小值时，micro:bit控制风扇转速变小。旋钮的旋转值不同，对应的风扇转速不同。 硬件连接
将任务一按钮风扇用到的按钮模块换成旋钮模块。 编写程序
通过读取旋钮的值，来决定风扇转动的速度。旋钮的值为模拟值，取值范围在0-1023之间，将其值映射为风扇的速度值。 STEP1：旋钮连接板子的P0号引脚，单击“microbit”模块，选择“读取模拟引脚P0”指令，并拖到脚本区。
STEP2：风扇的速度由P0对应的旋钮值决定，将P0的值赋值给P1，可以控制风扇速度的改变。Microbit板的读取模拟引脚（旋钮）的值范围是0-1023，比输出模拟（风扇）的范围0-255大，旋钮的参数范围远远超过了输出范围，除了可以使用“ / (除号)”模块缩小范围，也可以使用“映射”指令，将0-1023的范围映射缩小到0-255。
将“运算符”模块中的“映射 从__到__”拖入脚本区，将“读取模拟引脚P0”放在“映射”两字的右侧框里，将数值改为“从 [0,1023] 到 [0,255]”。 STEP3：将“microbit”模块中的“设置模拟引脚P0 输出 ”拖入脚本区的“循环执行”中，将P0改为P1。并两个指令嵌套在一起。 能力提升
旋钮和按钮只能控制小等和风扇吗，能不能控制其他的硬件呢？编个程序旋钮或者按钮，控制点阵屏试试看吧。
Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件，能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件，从而拓宽一些新的思维方式。
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发表于 2019-11-18 14:56
