想问一下，除开APM和MWC，还有没有ARDUINO平台的开源飞控？

greenzyzyzy

想问一下，除开APM和MWC，还有没有arduino平台的开源飞控？
另外一个问题：
大型多轴无人机的电调是4针的，用什么接收机？普通接收机是3针的。
黑线：地线
白线：油门信号线
黄色：故障信号线
橙色：转速信号线
以上就是大型多轴无人机的线，但是普通的接收机是3针即：红色正极，黑色负极，橙色或白色为信号线。