如果您正在尝试开发新的游泳机器人或者改进游泳机器人水下游泳方式，那么肯定没有比复制海上最快的鱼之一-金枪鱼更好的方式了。这就是美国科学家所做的，他们声称所开发的“ Tunabot”可以与真鱼的游泳速度相匹配。
最近，有关该项目的论文最近发表在《科学·机器人》杂志上。
“ Tunabot”是根据黄鳍金枪鱼和大西洋鲭鱼专门设计的，是由弗吉尼亚大学和哈佛大学的机械工程师合作开发的。与真实的金枪鱼（一般2米）相比，金枪鱼机器人明显缩小了，其体长大约为25.5厘米。
当将Tunabot拴在两所大学的水箱中时，基于激光的流体运动分析表明，它能够以与相同大小的真实黄鳍金枪鱼相当的最大速度游泳，大约为1米/秒。
此外，它能够通过以类似于活金枪鱼的柔性身体方式，做到快速弯曲。水箱测试表明，如果配备10瓦时电池组，则机器人可以以0.4 m /秒（1.3英尺）的速度游泳约9公里（5.6英里）。如果速度提高到1 m / sec（3.3英尺），则射程将降至4 km（2.5英里）左右。
虽然早已有金枪鱼机器人的应用，例如美国国土安全部的BIOSwimmer水下监视机器人，但希望Tunabot的研究可以更广泛地为载人和无人水下航行器带来更快，更高效的推进系统。实际上，科学家计划最终研发出一种性能超过真实金枪鱼的系统。
“我们不认为生物学已经发展成为最好的解决方案。”这项研究的负责人弗吉尼亚大学的希拉里·巴特·史密斯教授说， “这些鱼经过很长的时间才能发展成一种能够使它们生存的解决方案，特别是可以食用、繁殖和不食用。不受这些要求的限制，我们可以专注于促进更高性能，更高速度的机制和功能。更高的效率。我们的最终目标是超越生物学。”
由美国海军研究办公室资助的有关该项目的论文最近发表在《科学机器人》杂志上。该项目负责人巴特·史密斯（Bart-Smith）以前曾领导过机器人牛鼻射线的开发。
原文地址：http://www.imrobotic.com/news/detail/17004
| 
发表于 2019-9-29 17:25
