MPU6050陀螺仪 yaw轴数据受另外两轴影响的问题

mc804152370 · 发表于 2019-9-23 16:52

roll、pitch两个轴同时存在角速度的时候，yaw轴即使不动也会产生一个不小的偏差，请问大神们这个问题该怎么解决？

有人说这个误差是因为陀螺的非正交误差导致的，请问这么说合理吗？我套用相应算法能解决这个问题吗？

谢谢！

mc804152370 · 发表于 2019-9-23 16:53

roll、pitch仅一个轴有角速度的时候影响不大

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