航模中，电调，与，pwm调速。

1316222570sjj · 发表于 2019-9-11 19:06

小弟，尝试过，用，ardiuno板，对，直流减速电机，进行pwm调速。不知，能否，同样，用ardiuno板和pwm，去控制，航模中的，无刷电机？

hqsmpp · 发表于 2019-9-12 09:13

arduino的处理速度应该跟不上

1316222570sjj · 发表于 2019-9-12 11:07

hqsmpp 发表于 2019-9-12 09:13
arduino的处理速度应该跟不上

按理说，pwm只是，控制，占空比。为何速度会跟不上？还有说，用ardiuno会被击穿，也是一头雾水。

上海老王 · 发表于 2019-9-12 11:29

本帖最后由上海老王于 2019-9-12 11:56 编辑

1316222570sjj 发表于 2019-9-12 11:07
按理说，pwm只是，控制，占空比。为何速度会跟不上？还有说，用ardiuno会被击穿，也是一头雾水。 ...

控制无刷电机的，一般无人机有自己的“电调”，其输出不是PWM，而是脉冲，应该就是一个步进电机驱动器。
从原理上讲，arduino也能进行控制，但因为无刷电机转速高，就像他说的，arduino的输出速率可能跟不上。

hqsmpp · 发表于 2019-9-12 17:32

1316222570sjj 发表于 2019-9-12 11:07
按理说，pwm只是，控制，占空比。为何速度会跟不上？还有说，用ardiuno会被击穿，也是一头雾水。 ...

在控制航模飞机的时候，arduino需要不断的采集航模的位置信息来计算应该输出多长脉宽的pwm波，可arduino16M晶振和8位的处理能力有限，还没等你计算完让航模调正方向，航模就掉下来了

1316222570sjj · 发表于 2019-9-13 11:04

大神分析的，真好。

1316222570sjj · 发表于 2019-9-13 11:12

hqsmpp 发表于 2019-9-12 17:32
在控制航模飞机的时候，arduino需要不断的采集航模的位置信息来计算应该输出多长脉宽的pwm波，可arduino1 ...

大神分析的，真好。

zhangli019 · 发表于 2022-1-17 14:57

hqsmpp 发表于 2019-9-12 17:32
在控制航模飞机的时候，arduino需要不断的采集航模的位置信息来计算应该输出多长脉宽的pwm波，可arduino1 ...

你过虑了，avr做的电调很多的，arduino大部分是avr芯片的，理论上是没问题的，而且也有人做过

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[未解决] 航模中，电调，与，pwm调速。