BT06蓝牙与android手机联接

yejianhai

主要分两步
第一步、arduino与BT06连接，参照下文。

HC-06蓝牙模块设置与使用

2016年11月28日 00:22:34 _浩林 阅读数 26272 标签： android蓝牙arduino 更多

个人分类： 单片机

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提醒：程序用他的即可。最好不用串口助手，反馈信息有差异。直接用IDE的串口。

附BT06指令集

BT06 蓝牙串口通讯模块

AT 指令集

用户可以通过串口和 BT06蓝牙进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，波特 率支 持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。串口缺省波特率为9600bps。

指令集详细说明

BT06蓝牙串口模块指令为 Command 指令集。

（注：发AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。\r\n为直接按电脑回车键，如不能按回车键则加\r\n。AT指令不分大小写）

1、 测试指令：

下行指令	响应	参数
AT	OK	无

2、模块复位（重启）：

下行指令	响应	参数
AT+RESET	OK	无

3、获取软件版本号：

下行指令	响应	参数
AT+VERSION	+VERSION=<Param>    OK	Param：软件版本号

举例说明：

AT+VERSION\r\n

+VERSION=2.0-20100601

OK

4、恢复默认状态：

下行指令	响应	参数
AT+DEFAULT	OK	无

5、设置/查询—蓝牙地址码：

下行指令	响应	参数
AT+LADDR<Param>	OK	Param：地址码    默认地址码：“AA:BB:CC:11:22:33”
AT+LADDR	+ LADDR =<Param>    OK

例： 发送 AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n

返回 +LADDR=11:22:33:44:55:66

这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66，模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。

6、设置/查询设备名称：

下行指令	响应	参数
AT+NAME<Param>	OK	Param：蓝牙设备名称    默认名称：“DX-BT04-A”
AT+NAME	1、+NAME=<Param>    OK——成功    2、FAIL——失败

例： 发送 AT+NAME123\r\n

返回 +NAME=123

这时蓝牙名称改为123

参数支持掉电保存。

7、查询—模块角色：

下行指令	响应	参数
AT+ROLE<Param>	OK	Param：参数取值如下：    0——从角色（Slave）    1——主角色（Master）    默认值：0
AT+ ROLE	+ ROLE=<Param>    OK

8、设置/查询—配对码：

下行指令	响应	参数
AT+PIN<Param>	OK	Param：配对码    默认名称：“1234”
AT+ PIN	+ PIN =<Param>    OK

例： 发送 AT+PIN8888\r\n

返回 +PIN=8888

这时蓝牙配对密码改为 8888，模块默认配对密码是 1234。

9、设置/查询—串口波特率：

下行指令	响应	参数
AT+BAUD<Param>	OK	<Param>：波特率    1---1200    2---2400    3---4800    4---9600    5---19200    6---38400    7---57600    8---115200    9---230400    A---460800    B---921600    C---1382400    默认：4---9600
AT+BAUD	+BAUD=<Param>    OK

例：发送：AT+BAUD6

返回：+BAUD=6

此时波特率为38400

注意：波特率更改以后，如果不是默认的9600，在以后参数设置或进行数据通信时，需使用所设置的波特率。

第二步：手机与蓝牙连接

技巧：在连接前，在电脑串口输入

AT+DEFAULT，

恢复默认状态。

手机上下载FeasyBlue串口软件，开启蓝牙，会搜索到BT06，相关参数都是默认。

可传代码还有中文信息。