Arduino代码
我们需要一个WiFiServer类的对象，以创建能够接收客户端连接的TCP服务器。这个类的构造函数有一个可选的端口输入参数，用于指定服务器将要监听的端口号。我们使用端口80。
然后，在我们的TCP服务器上新建一个Websocket server（服务器）。为了使用与Websocket相关的功能，我们需要一个WebSocketServer类的对象。封装函数(wrapper)将负责处理具体的Websocket协议，我们只需要考虑与客户端之间的数据交换即可。
在Arduino的setup函数中，首先打开一个串行连接，以便将接收自客户端的数据打印出来。
[mw_shl_code=applescript,true]
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketServer.h>
WiFiServer server(80);
WebSocketServer webSocketServer;
const char *ssid = "MyESP32AP";
const char *password = "testpassword";[/mw_shl_code]
还有两点需要考虑，那就是所创建网络的名称(ssid)以及访问密码。
然后，调用WiFi外部变量（通过WiFi.h库包含进来）的softAP方法以对soft AP进行设置。在连接到路由器提供的WiFi网络时，我们使用的也是这个外部变量。
[mw_shl_code=applescript,true]Serial.begin(115200);
delay(4000);
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.println(WiFi.softAPIP());[/mw_shl_code]
在setup函数最后，我们需要对TCP服务器进行初始化。只需在先前声明的全局WiFiServer对象上调用begin方法即可。
[mw_shl_code=applescript,true]server.begin();[/mw_shl_code]
在主函数中，我们将调用WiFiServer对象的available方法，以确认客户端是否已成功连接。
调用该方法将会返回一个WiFiClient类型的对象。为确认客户端是否连接成功，我们会调用该对象的connected方法。如果客户端成功连接，则该方法会返回true，否则将返回false。
客户端已连接成功的话，我们需要执行Websocket协议握手。只需在我们先前声明的全局WebSocketServer对象上调用handshake方法即可。
该方法的输入参数是我们所获得的WiFiClient对象，如果握手成功则该方法的返回值为true。
[mw_shl_code=applescript,true]if (client.connected() && webSocketServer.handshake(client)) {
// Exchanging data with the client
}[/mw_shl_code]
在条件判断代码部分，我们会声明一个变量，用作接收自客户端的数据缓冲区。只要客户端已连接，我们就循环接收数据、打印到串行控制台并将数据回发给客户端。
通过调用WebSocketServer对象的getData方法，即可从WebSocket获取数据。该方法不需要输入参数，其返回值是一个字符串（其中包含了所接收到的数据）。
为将数据回发给客户端，只需调用sendData方法并把数据作为其输入字符串传给它即可。在本例中，因为服务器就是一台回发服务器，所以要发送的数据就是先前接收的数据。
最终的源代码如下所示，其中包括了与客户端之间的数据交换。请注意，当前文提到的循环结束时，就意味着客户端已经断开，所以我们会把相关信息也打印到串行控制台。
[mw_shl_code=applescript,true]
#include <WiFi.h>
#include <WebSocketServer.h>
WiFiServer server(80);
WebSocketServer webSocketServer;
const char *ssid = "MyESP32AP";
const char *password = "testpassword";
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(4000);
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.println(WiFi.softAPIP());
server.begin();
delay(100);
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available();
if (client.connected() && webSocketServer.handshake(client)) {
String data;
while (client.connected()) {
data = webSocketServer.getData();
if (data.length() > 0) {
Serial.println(data);
webSocketServer.sendData(data);
}
delay(10); // Delay needed for receiving the data correctly
}
Serial.println("The client disconnected");
delay(100);
}
delay(100);
}[/mw_shl_code]
测试代码
使用Arduino IDE对代码进行编译并上传到您的ESP32开发板，即可对代码进行测试。然后，打开IDE serial monitor并复制打印出来的IP地址。在您Python程序的connect方法中，应该使用此处所输出的IP地址。
一旦您的电脑检测到ESP32 WiFi网络，请直接连接即可。在Windows 8上的视图如下所示。
图1 - Windows 8检测到ESP32 WiFi网络的视图（菜单语言为葡萄牙语）。
然后，运行Python代码。控制台上显示的输出结果如图2所示。和我们所预期的一样，发送到服务器的消息都被回发给了客户端。
图2 - Python程序的输出结果。
在Arduino IDE serial monitor上，程序的输出结果如图3所示。客户端所发送的消息都被接收并打印到了串行控制台上。
图3 - 串行控制台打印的数据（接收自客户端）。
注：本文作者是Nuno Santos，他是一位和蔼可亲的电子和计算机工程师，住在葡萄牙里斯本 (Lisbon)。
他写了200多篇有关ESP32、ESP8266的有用的教程和项目。
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发表于 2019-5-29 16:11
