麦昆体感遥控车

seesea · 发表于 2019-5-13 23:26

简介

利用 microbit 的重力计和无线功能，使用另一块 microbit 体感遥控麦昆，让娃娃体验掌控的乐趣。

实现
打开 Mind+ 的示例教程发现已经有无线通信的示例教程，照抄那肯定不大好。示例教程中通过发送字母来表示控制信号，这作为一个简化的教学很合适。实际使用的时候要考虑到前进后退和左右转方向，以及和车灯是互相可以同时存在的，我这为了能在一个信号里简单的包含这些信息，用了个十百千万不同的位数来表示不同的功能，0 1 2 表示不同的状态，如果是用一些有位运算的编程语言的话我是更喜欢用位操作的，这图形化的没有位操作，就用进位来代替位了。
发射的部分有做显示，根据不同的体感状态显示出当前的命令，接收的部分如果也在LED点阵上显示接收到的命令的话会出现延迟，所以最终选择不显示来运行遥控车。

发射的程序

接收的程序

接收并显示命令的程序
做个参考，调试的时候方便直观看到接收的命令

程序下载

carSend.sb3 (42.47 KB, 下载次数: 3)

carReceiveNoShow.sb3 (40.52 KB, 下载次数: 4)

carReceive.sb3 (29.31 KB, 下载次数: 5)
视频
娃娃玩的场面太过混乱，还是自己单独测试拍一个出来吧：

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