TOF测距原理
RPLIDAR S1采用TOF测距原理，测量精度不会随距离的变化而变化。下面，我们实地检测一下，看看【测量精度&距离】的对比效果。
1m
20m
40m
由上可以看出，RPLIDAR S1的测量精度误差始终保持在稳定范围之内（±5cm），不会随着距离的变化而变化，高效保证RPLIDAR S1的建图精度及效果 。
40m测距半径
采用TOF测距原理，RPLIDAR S1的测距半径达到40m，满足更多更大场景的应用需求。
RPLIDAR S1 室内40m+ 测距半径扫描画面
除了40m测距半径之外，RPLIDAR S1在大场景下的建图能力也不容小觑。不管是地下超大停车场，还是超大办公环境建图，都能轻松hold住 。同步配合SLAM 3.0，建图性能一级棒。
S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的停车场地图
（面积：134m*111m）
S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的办公室地图
（面积：67.8m x 32.8m）
室内外均可使用
得益于TOF超短时光脉冲的特性，RPLIDARS1在室内外的使用都“如鱼得水”，在室外模式下，RPLIDARS1可实现在60klx光下的有效工作，不受室外强光的干扰。
RPLIDAR S1在室外60klx阳光下正常工作
RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果
同时，室外超大场景建图也毫无压力。
S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的室外大场景地图
（面积：185m*144m）
黑色物体的检测能力
由于深色物体吸收了绝大部分的光能量，使得激光雷达对深色物体和白色物体的检出能力不一样，所以，我们一直都在提升激光雷达对深色物体的探测能力。
RPLIDAR S1采用TOF测距技术，面对深色物体的测距表现同样优秀。不管室内还是室外，在一定距离范围内，对黑色物体的检出表现完美。
室内黑色物体检测
室外黑色物体检测
透明玻璃的识别能力
以前，由于超声波传感器的辅助，机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。现在，RPLIDAR S1的出现，能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物。多传感器协作，为机器人智能行走多加一层保护罩。
透明玻璃
磨砂玻璃
小身材，大能量
以前，在聊到未来思岚雷达的发展方向时，思岚科技CEO陈士凯就表示：除了技术层面的提升之外，还有一条就是：雷达的体积会越来越小，去适配越来越多的应用。从RPLIDAR A2开始，100px的超薄外观一经出现就引领行业潮流，现在，更是成为行业标配。
RPLIDAR S1的出现，更是引领了TOF雷达小巧外观的趋势。但小巧精致的外观并未降低雷达的性能，依旧能保证机器人稳定建图及辅助后续避障导航。
发表于 2019-4-25 11:05