手持脱机步进电机控制器@青年创造工坊

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手持脱机步进电机控制器


简介：
    不知道各位小伙伴们常不常用步进电机，因其精确的控制性很容易实现步进电机的角度和速度控制，然而也因为此特性导致在前期对步进电机调试时比较繁琐；所以结合arduino nano和A4988，我们开源一款方便测试步进电机，同时又可烧写不同程序实现移植复用的手持脱机步进电机控制器。


材料：

品名 单价 数量 合计 arduino nano 12 1 12 A4988步进电机驱动板 2.9 1 2.9 3.5mmDC插座 0.8 1 0.8 排插7pin 0.09 4 0.36 排插8pin 0.12 2 0.24 排插4pin 0.08 1 0.08 XH2.54,4pin弯针 0.04 1 0.04 导线 0.1 18 1.8 洞洞板，3x7cm 2.5 1 2.5

接线图：


烧录代码：[mw_shl_code=arduino,true]int Msteppin=7;
int Mdirpin=6;
int Menpin=8;
int i=200;
int BUTTON1 = A2;
int BUTTON2 = A3;
char key;

void setup()
{
pinMode(Msteppin,OUTPUT);//驱动
pinMode(Mdirpin,OUTPUT);//方向
pinMode(Menpin,OUTPUT);//使能
digitalWrite(Menpin,LOW);
pinMode(A2,INPUT_PULLUP);//A2上拉
pinMode(A3,INPUT_PULLUP);//A3上拉
Serial.begin(9600);

}
void a()
{digitalWrite(Mdirpin,HIGH);
int i=0;
while(i<200)
{digitalWrite(Msteppin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(Msteppin,LOW);
delayMicroseconds(800);
i++;}
}
void b()
{
  digitalWrite(Mdirpin,LOW);
  int i=0;
while(i<200)
{digitalWrite(Msteppin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(Msteppin,LOW);
delayMicroseconds(800);
i++;}
}
void loop()
{  
     while (digitalRead(BUTTON2) == LOW)
     { a();Serial.println('0'); }
     while (digitalRead(BUTTON1) == LOW)
     { b();Serial.println('c'); }
     
   
  int key=Serial.read();
   switch(key)
   { case'0':a();delay(10);break;
    case'c':b();delay(10);break;
    case't':a();delay(1000);b();delay(1000);break;
    default:break;
    }
   
  

}[/mw_shl_code]
实物展示：



视频地址：


3d打印外壳下载地址：
http://www.dayin.la/user/23742

sdliuyue

不错，谢谢分享