请教ppm解码端口数据怎么映射到ardnio PWM接口来控制舵机

kx008

这两个数据是接口2的ppm解析数据，请教ppm解码端口数据怎么映射到ardnio PWM接口来控制舵机。在此先谢谢

arduino程序：
unsigned long int a,b,c;
int x[15],ch1[15],ch[7],i;
//specifing arrays and variables to store values

void setup() {
Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), read_me, FALLING);
  // enabling interrupt at pin 2

}

void loop() {
read_rc();

Serial.print(ch[1]);Serial.print("\t");
Serial.print(ch[2]);Serial.print("\t");
Serial.print(ch[3]);Serial.print("\t");
Serial.print(ch[4]);Serial.print("\t");
Serial.print(ch[5]);Serial.print("\t");
Serial.print(ch[6]);Serial.print("\n");


}


void read_me()  {
//this code reads value from RC reciever from PPM pin (Pin 2 or 3)
//this code gives channel values from 0-1000 values
//    -: ABHILASH :-    //
a=micros(); //store time value a when pin value falling
c=a-b;      //calculating time inbetween two peaks
b=a;        //
x=c;     //storing 15 value in array
i=i+1;       if(i==15){for(int j=0;j<15;j++) {ch1[j]=x[j];}
             i=0;}}//copy store all values from temporary array another array after 15 reading  
void read_rc(){
int i,j,k=0;
  for(k=14;k>-1;k--){if(ch1[k]>10000){j=k;}}  //detecting separation space 10000us in that another array                     
  for(i=1;i<=6;i++){ch=(ch1[i+j]-1000);}}     //assign 6 channel values after separation space

arduino745

我觉得你想要解析信号必须先了解什么是PPM信号，什么是PWM信号，这些数字代表的是什么？控制舵机信号的频率是多少，arduino的PWM输出接口的pwm信号频率是多少，能不能控制。
这么说吧，从你采集的这些数据看（也不知道你是怎么采集的）是有问题的。一般来说采集的通常是pwm信号的脉宽值，但是你这些数据如果是脉宽值的话，那根本就不能驱动舵机，也就是说你的PPM解析代码是有问题的。