基于nodemcu(esp8266)+Blinker的五自由度机械臂（纸皮版）

邓文饼 · 发表于 2019-3-8 23:38

mak4000bug 发表于 2019-2-13 19:48
我这有个机械臂。看看能不能给整合上。不过机械多集会有震动很难去掉。[/img] ...

老哥这是多少自由度呀求解答

ecstart · 发表于 2019-3-11 08:56

邓文饼发表于 2019-3-8 23:36
仁兄有没有一些上的了台面的舵机推荐一下

淘宝有金属齿轮舵机！还有淘宝貌似也有成品的机械臂！都装好了舵机你直接写程序驱动就行不过缺乏了DIY的乐趣了！，还是你这样自己DIY更有乐趣！

Tanqian · 发表于 2019-3-29 18:06

如果是四自由度的话怎么改呢代码？

mak4000bug · 发表于 2019-4-11 23:46

有串口舵机扭矩和精度都不错。只是价格贵一点80元左右。

mak4000bug · 发表于 2019-4-11 23:49

我做的机械手有4自由度和6自由度用的是关节角度控制。本来想用xy坐标控制。但是9g舵机的精度太差做不到。

wangyirun · 发表于 2019-7-8 13:57

厉害厉害，但有视频吗

chao_12345 · 发表于 2019-12-9 12:52

你这程序板子没收到信号时舵机会动啊，其中一个舵机动的时候会带动另一个舵机的。

小跑的芥子 · 发表于 2020-1-1 22:52

最后怎么操控啊？能达到什么样的效果？

13675003417 · 发表于 2020-4-8 17:07

接线能发一下吗

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