零知增强板-WIFI网络图像传输 OV2460 ESP8266 SPI传输

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零知增强板-WIFI网络图像传输 OV2460 ESP8266 SPI传输
http://www.lingzhilab.com/forum. ... d&tid=909&fromuid=2
(出处: 零知实验室)

本次实验主要使用零知增强板+ESP8266无线模块+OV2640，将摄像头数据通过WIFI传输到上位机进行显示，程序有很多地方需要优化，这里仅仅抛砖引玉，提供一个网络传输图像的大体思路。
1、硬件连接
ESP8266与零知增强板连接如下：（参照之前ESP8266 SPI方式传输文章）



零知增强板与OV2640/OV7670摄像头连接：
零知增强板上自带摄像头接口，请直接接入摄像头模块，这里使用的是OV2640摄像头进行试验。



2、软件代码编写

（1）零知平台代码，本次实验使用UDP进行传输，零知板上的ESP8266作为UDP客户端与上位机进行通信，主要代码如下：

[mw_shl_code=arduino,true]/*WiFiSPI example: esp8266连接AP，UDP传输数据

电路连接：
   1. On ESP8266 must be running (flashed) WiFiSPIESP application.
   
   2. Connect the Arduino to the following pins on the esp8266:

            ESP8266         |
    GPIO    NodeMCU   Name  |   Lingzhi Enhanced Board
   ===================================
     15       D8       SS   |   53
     13       D7      MOSI  |   51
     12       D6      MISO  |   50
     14       D5      SCK   |   52
*/

#include "WiFiSpi.h"
#include "WiFiSpiUdp.h"

#include "camera.h"

#include <fsmc_lcd.h>

CAMERA_DCMI_INTERFACE camera;

#ifdef JPEG_OUTPUT_MODE
uint32_t jpeg_buf[jpeg_buf_size];        //JPEG数据缓存buf
extern volatile uint8_t jpeg_data_ok;
extern volatile uint32_t jpeg_data_len;
#endif

unsigned int localPort = 8081;

#define        ssid                "lingzhilab"//换成自己的wifi热点
#define        password        "lingzhilab.com"

char udpServerIP[] = "192.168.0.126";
int serverPort = 8081;

#define PACKET_SIZE 512
byte packetBuffer[PACKET_SIZE];

const int UDP_TIMEOUT = 2000;

WiFiSpiUdp udpClient;

WiFiSpiClient client;

uint8_t connect_server_flag = 0;

void setup()
{
  // initialize serial for debugging
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(460800);//camera data
  // initialize the ESP module
  WiFiSpi.init();

  // 检查是否连接了运行SPIWifi程序的8266模块
  if (WiFiSpi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    // don't continue
    while (true);
  }

  int status = WL_IDLE_STATUS;
  // attempt to connect to WiFi network
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to WPA SSID: ");
    Serial.println(ssid);
    // Connect to WPA/WPA2 network
    status = WiFiSpi.begin(ssid, password);
  }

  // you're connected now, so print out the data
  Serial.println("You're connected to the network");
  
  udpClient.begin(localPort);
  
  //camera begin
        camera.begin(OV2640_DEVICE_ID);

#ifdef JPEG_OUTPUT_MODE
        camera.setOutSize(800,600);
        camera.startCapture((uint32_t)&jpeg_buf);
#endif
}

void loop()
{
  sendPacket(udpServerIP); // send an packet to server

  // wait ten seconds before asking for the time again
  //delay(100);
}

int i;
uint8_t *p;

// send an packet to server
void sendPacket(char *server)
{
        //send camera data process
        {
                if(jpeg_data_ok==1)        //
                {
                        p=(uint8_t*)jpeg_buf;

//                        Serial.println("send one frame data...");
                        
                        int times = jpeg_data_len*4/1024;
                        int retlen = jpeg_data_len*4 - 1024*times;
                        int x = 0;
                        for(x=0; x<times; x++)
                        {
                                udpClient.beginPacket(server, serverPort);
                                udpClient.write(p+1024*x,1024);
                                udpClient.endPacket();
                        }
                        
                        udpClient.beginPacket(server, serverPort);
                        udpClient.write(p+1024*x,retlen);
                        udpClient.endPacket();
                        

                        jpeg_data_ok=2;        //
                }
        }
}[/mw_shl_code]

上述代码中，需要替换自己的WIFI热点名字和密码。

（2）上位机代码编写：
参考这里，源码开放下载，根据自己需求进行更改即可：OV2640网络摄像头上位机+串口摄像头 调试工具源码。

3、测试验证

将模块按照步骤1正确连线后，将代码验证后上传到零知平台，然后就可以在上位机通过WIFI查看摄像头数据了，这里仅传输JPG格式图像，数据量较少，有时候会出现图像不完整的情况，因此需要一定的优化已达到更好的效果。



附件：完整工程和库请到原文下载。

上位机源码请到：OV2640网络摄像头上位机+串口摄像头 调试工具源码 这里下载。

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硬件连线图：