基于blinker&wifiduino的远程喂猫机改造

珜羽

前因：买的喂猫机用的干电池一个月就没电了，就想着改usb直接供电。你能想到红线是负极么！！！理所当然的原来的主板就烧了，那就废物利用吧。

机械结构很简单，一个电机带动转盘，转盘边上有四个凸起，每转动90度就触发开关一次，告诉主控该停止转电机了。

简单画一个原理图，D12内部上拉，连接到开关，D13通过1K电阻连接8050三极管，控制电机的转动。二极管用来吸收电机的反向电压。

原理图

焊接，还是在D12对地接了104电容来滤波下。

焊接细节

然后联线一根到5V

NC脚联线到5V

正面阻焊刮开下，在5v和3.3v各接一个电容，避免电机干扰到单片机的运行。没接也跑了会儿，为了可靠还是加上的好、

稳定电压

固定板子到机器内部，是用热熔胶大法

热熔胶固定

稍微比划一下开孔，开大一点让这个USB头子嵌入进去，因为油鸡太调皮了。


接线玩就上螺丝装回去。

ok，结构方面完事了，轮到二楼代码。

珜羽

先放代码再讲解:
cat_MQTT.zip (1.46 KB, 下载次数: 3, 售价: 1 金币)

2018-12-11 23:05 上传

点击文件名下载附件

代码直接在示例->blinker库->blinkerHELLO->hello_mqtt上面改的。
先定义开关输入脚D12，以及电机驱动脚D13。还有一个电机运行时间的变量：
[mw_shl_code=arduino,true]#define key   D12
#define moto  D13
long timetmp = 0;[/mw_shl_code]

接着在step里面初始化：
[mw_shl_code=arduino,true]  pinMode(key, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(moto, LOW);
  pinMode(moto, OUTPUT);[/mw_shl_code]

接着在按键触发绑定的回调函数里面修改：
判断电机驱动脚已经高电平那就不再驱动，不让重复触发。
如果电机没驱动那么驱动电机，并记下时间，顺带返回喂粮次数。
[mw_shl_code=arduino,true]  if (digitalRead(moto) == 0) {
    digitalWrite(moto, HIGH);
    timetmp = millis();
    counter++;
    Number1.print(counter);
  }[/mw_shl_code]

最后在loop里面添加：
如果电机驱动了，并且驱动的时间已经超过2秒，那么判断开关已经释放的情况下停止电机驱动。
（跳过2秒是因为上一次转到位的时候开关还是释放状态，要跳过这个时间）
[mw_shl_code=arduino,true]  if (digitalRead(moto) == 1) {
    if ((millis() - timetmp) > 2000) {
      if ((digitalRead(key) == 1)) digitalWrite(moto, LOW);
    }
  }[/mw_shl_code]

最后不要忘记添上从app里面获取的key和家里wifi名和密码。
编译运行。

珜羽

空机测试

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带粮测试

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带猫测试的被优酷屏蔽了我也是无语、、、

单片机菜鸟

主要是要有养猫的习惯  楼主很猛