两块arduino板子之间主从通信

海默003

玩儿了三年arduino，第一次发帖，也是最近接触到一个项目，需要用到两块板子，主机给从机发送一个指令，从机将自己采集的数据发给主机，为大家分享下，做的不好的请大神指出。

首先准备两块arduino板子，4根杜邦线，连线方式5V-5V  GND-GND   TX-RX   RX-TX。连接好以后，先上传主机代码：
String comdata = "";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while(Serial.read()>= 0){} //clear serialbuffer
    Serial3.begin(9600);
  while(Serial3.read()>= 0){} //clear serialbuffer
}

void loop() {
  Serial3.print("request");    //向从机发送温度获取指令
  delay(10);
    while(Serial3.read()>=0){} //clear serialbuffer
  delay(3000);
  // read data from serial port
  if(Serial3.available()>0){
      delay(100);
      comdata = Serial3.readString();
      Serial.print("Serial.readString:");
      Serial.println(comdata);
    }
    comdata = "";
}


接着USB连接从机，并上传代码：
String comdata = "";
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
}

void loop() {
  float TEMP1=1000.0123;
  float P1=9990.0123;

  if(Serial3.available()>0){
      delay(100);
      comdata = Serial3.readString();
            Serial.println('A'+comdata);
      if(comdata == "request"){
      Serial.println(comdata);
      Serial.println((String)TEMP1+','+(String)P1);
      Serial3.print((String)TEMP1+','+(String)P1);
      }

     delay(50);
      while(Serial.read()>= 0){} //clear serialbuffer
      while(Serial3.read()>= 0){} //clear serialbuffer
     comdata = "";
}
Serial.println("nothing");
    delay(100);
}


注意：我用的两块板子都是arduino MEGE2560，并且两块板子的连线是连接了Serial3，也可以使用其他串口，代码里面改一下串口编号就行。

海默003

抱歉，是MEGA2560，错打成了MEGE2560

此花亭

学习学习

wuaili1314

这样一来，是不是可以实现远程监控端获取服务端的采集信息了？那么，这台主机可以带多少个从机呢？

LI18236141383

楼主，你这个程序编译后有问题，没有包含到头文件

rh902999

I2C怎么通信？