ESP32开源小车-PyESPCar

邢顺凯-1Z实验室

1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
下图是我们的PyESPCar V2.1版本的实物图, 舵机云台上面挂载了手机, 可以通过手机WIFI传图, 然后在PC上用OpenCV做图像处理, 然后PC发送控制指令给PyESPCar WIFI小车.

开源项目地址

https://github.com/1zlab/1ZLAB_PyEspCar

软硬件全部开源, 欢迎DIY爱好者自行DIY, 有问题可以在帖子下跟我留言.