是木牛流马还是双足怪兽？当然结构很有特色，Arduino应用。

Geomi

是木牛流马还是双足怪兽呢？请看下面的图。
这是前进动图

下面是后退动图

太小，看不清了，请看下面这张静止的照片。


前一半的身体是双足动物造型，可以看成是马的前半部分身体；为了让双足部分能够保持直立状态，在后面加上了四轮车的结构，当然是从动4轮，这部分结构正好可以安防arduino控制板和电池。

细心观察，还有超声波传感器，像不像两只大眼睛，遇到障碍物，就可以后退了。

接下来是腿部运动原理，看下图：

腿部运动原理图

腿部的结构正是根据这个原理图来搭建的。有兴趣的小伙伴可以试一试。
至于程序：只需要控制电机的正反转就可以完成前进和后退了。

Geomi

感觉怎么样，期待你们的回复，嘿嘿

中心语

结构挺有趣的  功能太少了  
单片机之所以现在发展不起来是因为大部分人觉得我们只是在玩  
加油

Geomi

中心语 发表于 2018-11-6 22:29
结构挺有趣的  功能太少了  
单片机之所以现在发展不起来是因为大部分人觉得我们只是在玩  
加油  ...

嗯嗯，功能还在添加中，主要是一个电机完成的双足实现转弯有些困难，正在想能否借助后面四个轮子来转弯。。其实是感觉那个运动结构很有意思，才做了下。

希岩

这个结构设计很666啊

Geomi

希岩 发表于 2018-11-8 10:05
这个结构设计很666啊

嘿嘿。666的是那个原理图，感觉很巧妙，我还想，应该也可以写出个对应的函数来。对那个结构我还作了美化，不过arduino的功能没有增加。侧面图 腹部图 后视图

Geomi

好玩不？嘿嘿。

tjjdaye

我特别特别想知道那个动图是怎么做的..有没有软件可以模拟实现？