如何在雷达到货及返修前进行异常自测呢？

SLAMTEC

为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况，小编专门出一篇雷达自检教程，供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~

首先，需要安装检测工具 —— RoboStudio。

RoboStudio下载链接 ：

http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

（ SDK中自带的framgrabber程序不宜作为排查工具。）

其次，要知道套装中完整的产品包括哪些：

· RPLIDAR A1：激光雷达，转接板，排线 ；

· RPLIDAR A2：激光雷达，USB串口转接板，USB线 ；

· RPLIDAR A3：激光雷达，USB串口转接板，USB线 ；

上面的废话讲完之后，进入到今天的自检教程

小板凳搬好，小笔记记起来

外观检查

1、 目检激光雷达外壳是否有明显裂痕。

2、 目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹。

（正常图片示例）

ps：如有断裂可能会影响雷达连接，请按照后续功能检查中的项目确认设备连接问题。

3、目检激光雷达底部防拆贴是否完整（底部一共两个，下图中R标志白底防拆贴）

ps：如有任何防拆贴损坏，均视为用户私拆雷达行为，不享受任何保修服务 。

功能检查

1、测试雷达功能之前，请确保使用雷达原装附件板以及USB连接线，用户自用转接板以及USB线，无法保证和验证激光雷达的功能。

2、将激光雷达接上转接板以及USB线，A3雷达的附件板有两档波特率开关，A3雷达需选择256000档，A2雷达则需选择115200，A1雷达直接连接附带的排线以及转接板即可。

3、将 USB 线另一端接入电脑（Windows系统）USB口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。

ps:

1）. 如果无法识别串口，请尝试重新安装SDK中的CP2102驱动。

2）.  如安装驱动后仍无法识别串口，请换台电脑再次尝试。

4、打开 RoboStudio软件，注册登录后单击雷达插件部分，右键单击左侧窗口的空白部分，连接雷达，会弹出已识别的连接雷达的串口（默认是COM3)，点击连接。查看是否能够正常显示出雷达测距界面。

ps：如果无法显示测距界面并弹出error，请将error截图，并将雷达底部序列号二维码拍照，发至support@slamtec.com

5、连接好雷达后，点击绿色三角按钮开始扫描，雷达开始旋转并输出激光点。如下图所示：

ps：如果雷达正常旋转，但无激光点输出，请将雷达底部序列号二维码拍照，发至support@slamtec.com

6、检查雷达转动时是否有明显机械异响声，如有异响，可能为用户使用时撞击或摔过导致 。

在经过上述的外观和功能自检之后，可将详细的问题描述发送至 support@slamtec.com 邮箱，会有专门的FAE小哥哥小姐姐们为你解答。

温馨小Tips：

1、ROS系统的用户，也可按照此文档的说明，在Windows系统下排查雷达的问题，排查后可将问题发送至support邮箱或Github。

2、检测到相关问题之后，一定要按照上述的方法将随行的设备或者二维码图片一并发送至support邮箱哦，这样能帮助FAE小哥哥快速知晓雷达相关问题，提高返修效率。