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机器人进门程序编辑

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发表于 2018-10-15 09:48 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人能从门过去,自己转弯,不撞到门框,
求程序怎么写
发表于 2018-10-15 10:14 | 显示全部楼层
问题太大了,帮你分解下:
1.如何判断门框
方案很多,摄像头、激光雷达等等
2.如何转弯
看小车结构,简单的左右差速就转弯了
3.程序怎么写
理清逻辑,自己写
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