arduino和cc2530模块结合使用

Irregular人生

Eran2014 发表于 2019-1-10 16:12
楼主问题解决了吗？我这里也是想用DL-20 CC2530无线串口模块将传感器的串口信号传输到主机上，不知道要怎么 ...

以下是我用一组CC2530模块控制实现远程遥控，通过Arduino控制小车前进和后退的源代码：
Arduino + L298N + CC2530模块  

#define ENA 5
#define ENB 6
#define IN1 7
#define IN2 8
#define IN3 10
#define IN4 9

char val;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    //注意要和CC2530模块的波特率设置一致，此处默认使用的是Arduino mage2560 的串口0，此组串口和USB线的串口是相通的，所以在烧写程序的时候应该取掉cc530模块
  //另外，cc2530的RX、TX和Arduino连接的时候，应注意Arduin的Rx 接CC2530的Tx；Tx也是这样的。
  Serial.begin(115200);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
//Serial.read()函数一次只能读取一个字节的内容，读取之后，串口中这个字节的你内容就没了，下一次读取的时候就自动读取下一个字节的内容
  if (Serial.available() > 0)
  {
    val = Serial.read();
    if (val == '8')
      GOForward();
    if (val == '2')
      BackUp();
      if(val=='0')
      Stop();
  }
}

void GOForward()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  analogWrite(ENA, 100);

  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  analogWrite(ENB, 100);
  Serial.println("Go_Forward");
}

void BackUp()
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  analogWrite(ENA, 100);

  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
  analogWrite(ENB, 100);
  Serial.println("Back_Up");
}

void Stop()
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);

  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  Serial.println("Stop");
  }

Irregular人生

阿卜萝 发表于 2018-10-5 16:13
什么板子？

已经解决了。谢谢

aleida

楼主，我想请教一下，为什么我用上位机和mega2560连接，发送出来了信号但是2560没有接受，没有反应，是要在程序里面加什么嘛？