求解关于arduino的485通讯问题

暗杀星

暗杀星 发表于 2018-8-2 16:25
您就好人做到底，帮帮我吧，我不会编程，正在学。

您就写一个简单的就行，我自己再仿照增加一些，其他输入指令，比如就写个指令对应速度的，转向和启停，我自己就仿照修改一下

跑龙套的保

暗杀星 发表于 2018-8-2 16:25
您就好人做到底，帮帮我吧，我不会编程，正在学。

不存在的，复制粘贴现有的就能好的，最后送你一个函数吧
[mw_shl_code=cpp,true]void sendCMD(uint8_t addr, uint8_t cmd, uint16_t reg, uint16_t data)
{
  uint8_t buf[8] = {0};
  buf[0] = addr;
  buf[1] = cmd;
  buf[2] = (reg >> 8) & 0xff;
  buf[3] = reg & 0xff;
  buf[4] = (data >> 8) & 0xff;
  buf[5] = data & 0xff;

  uint16_t crc = calcCRC16(buf, 6);
  buf[6] = (crc >> 8) & 0xff;
  buf[7] = crc & 0xff;

  send2SoftUart(buf, 8);
}

//example
sendCMD(0x01,0x03,0x0002,0x0001);[/mw_shl_code]

leo_fy

别用arduino做485，delay(500);这个时间从机发回来会丢包。单片机485都是发送完，马上置读使能。arduino用searial发不是真正意义的发出，所以才加了delay.但是delay的时长，短了发不出去，长了收不到完整数据。

cluse

跑龙套的保 发表于 2018-8-2 16:39
不存在的，复制粘贴现有的就能好的，最后送你一个函数吧
[mw_shl_code=cpp,true]void sendCMD(uint8_t ad ...

你真有耐心

cluse

leo_fy 发表于 2019-5-7 16:27
别用arduino做485，delay(500);这个时间从机发回来会丢包。单片机485都是发送完，马上置读使能。arduino用s ...

delay（500）是程序设计问题，和arduino无关。

小菜爱潜水

楼主现在完善了吧，有没有打算出个避坑大全

幻鸦

跑龙套的保 发表于 2018-8-2 10:26
就那么难么，问了那么久了，用了TTL转485，你就别把它当做485通讯的了，arduino 里的程序就是读写串口，直 ...

[send to SoftUart ]:[printHex]
8F4 8F4 8F4 8F4 8F4 8F4 8F4 8F4
[SoftUart Read]:[printHex]
19F 19F 19F 19F 19F 19F 19F 19F 19F
[ERROR]:len != 8
大佬，为啥我运行显示这个。。。串口读不出数呢

angue

楼主能把完整代码发一下吗？我也卡在类似的问题，代码还看不懂

topdog

https://wiki.microduino.cn/index.php/Microduino-Module_RS485/zh