arduino 485 modbus

暗杀星

怎么让arduino uno 作为modbus rs485 master ，步进电机驱动器为slave，这款驱动器带485接口，采用modbus-rtu通讯子集，用arduino读取步进电机转速，调节转速，我用USB转485芯片，再用串口助手是可以读取加调转速的，用arduino怎么编程才能实现呢，哪位大佬做过类似的，能像我分享一下代码么？

topdog

https://wiki.microduino.cn/index.php/Microduino-Module_RS485/zh

mzyczly

能把你原代码发一下吗？

暗杀星

mzyczly 发表于 2018-8-1 13:14
能把你原代码发一下吗？

#include <ModbusMaster.h>//modbusmaster库,03读取功能

uint16_t m_startAddress = 2;//要读取的从站起始地址
uint8_t m_length = 2;//从从站起始地址开始你需要读取的数据的长度
uint8_t result;//串口通信结果，不用明白是什么，只要知道这不是你最终需要的数据就行

ModbusMaster node(1);//对1号从站进行通信
int LED = 8;
void setup() {
  node.begin(9600);//定义arduino与从站之间的串口波特率
  pinMode(LED,OUTPUT);
//Serial.begin(9600); //端口的波特率设置
Serial.begin(9600, SERIAL_8N2);        //数据位8，无校验位，停止位2
  
}

void loop() {  
  result = node.readHoldingRegisters(m_startAddress, m_length);//调用相关函数
  if (result == node.ku8MBSuccess) {//如果通信成功
    digitalWrite(LED,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED,LOW);
    delay(500);

  }
  else {
    digitalWrite(LED,HIGH);
  }
}
//看别人的，加我自己编的，反正无法实现读取

mycam

建议你用串口看看到底获取到什么？
result = node.readHoldingRegisters(m_startAddress, m_length);//调用相关函数
Serial.println(result);    //这里用串口调试打印看看你获取到什么？说不定根本没达到你的if语句的条件。

  if (result == node.ku8MBSuccess) {//如果通信成功
    digitalWrite(LED,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED,LOW);
    delay(500);

angue

请问问题解决了吗？我也卡在这种地方了，太难了

ahua7336

加个转换模块