blinkerWiFi小车用的什么型号的电机驱动板

dlhanjian · 发表于 2018-7-31 17:54

普通电机驱动板都是3线控制电机正反转和pwm,例程里总感觉不对

奈何col · 发表于 2018-7-31 20:57

例程只是个框架，主要是利用blinker lib做了数据解析，自己改改，任意电机都可以使用

dlhanjian · 发表于 2018-7-31 23:16

奈何col 发表于 2018-7-31 20:57
例程只是个框架，主要是利用blinker lib做了数据解析，自己改改，任意电机都可以使用 ...

明白了，根据传回来的摇杆位置数据，随便用什么方式驱动电机都可以。这个例程只不过是说明了摇杆数据如何读取和使用。

dlhanjian · 发表于 2018-8-2 18:11

初始化里12脚上拉，pinMode(C_BAR_PIN, INPUT_PULLUP);
下面有一句 if (!digitalRead(C_BAR_PIN)) {
      if (!isWarn) {
         Blinker.vibrate();
         isWarn = true;
         car_os_time = millis();
不知道12脚接哪里出现电平变化？

三水 · 发表于 2018-8-2 19:18

接红外避障反馈信号用

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