加速度计求圆周运动物体角速度的办法

myang14 · 发表于 2018-7-31 00:35

请教一个关于使用加速度计求一个圆周运动物体角速度的办法。。。
我有三轴加速度raw data, 怎么能求出任何时刻的角速度。。？
实在搞不懂了。。。有偿求助！！！

QQ1006550429

Zoologist · 发表于 2018-7-31 14:45

是在平面上的圆周运动吗？

myang14 · 发表于 2018-7-31 22:58

Zoologist 发表于 2018-7-31 14:45
是在平面上的圆周运动吗？

垂直于水平面的面上的圆周运动。。。两个轴含有g的分量

Zoologist · 发表于 2018-8-1 08:35

myang14 发表于 2018-7-31 22:58
垂直于水平面的面上的圆周运动。。。两个轴含有g的分量

有现成自带滤波的模块，建议你试试那种

最好不要自己做滤波

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