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近几年，无人机不断出现在人们的视线中， 越来越多学校开始引入无人机教学， 无人机专业也呈线上性的被各高校设立， 但还是有新手在学习无人机的过程中， 遇到各式各样的问题。 就比如，多旋翼飞行器的基本操作悬停， 说起来很简单，就是从飞机升空、降落开始。 但实际上真正实现悬停，却很难。 下面就掌握悬停最经常遇到几大症状，给大家做个汇总。
症状1：飞机无法垂直上升，而是剧烈地偏向一边
如果机身在上升时，无法垂直上升而是剧烈偏向一边（只有左或右半部分、前或后半部分上升），要拉低油门，终止起飞。这种情况很可能是因为机身没有进行正确校准，先将机身上锁，切断机身的电源后在水平的位置再次接通电源，需要进行正确校准。（具体可参考无人机产品说明书）
症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽
如果机身拖拽着某一枚螺旋桨升空，那么首先将机身上锁，然后确定这枚螺旋桨所处位置的电机与旋螺浆的转动方向。因为有时CW电机的上面装上了CCW的螺旋桨，这时，这枚螺旋桨产生的推力会与其他三枚相反，所以将机身向下压。
症状3：飞机能升空，但是会大幅朝着前后左右某个方向移动
如果飞机能升空，但是大幅朝着某个方向偏移，则可以尝试舵机微调。例如：你使用的是OpenPilot的机型，且机身总是向后偏移，则可以试着将升降舵的微雕向上按压2~3次。（具体还是根据自己的机型与情况进行调整。）
症状4：机身发生偏移
慢慢熟练升空后，如果发现机身偏移，则可以通过遥控器的操作进行修正。例如：机身向右移动，则将方向舵向左打，反之，则相反。（建议起飞前，先熟悉遥控器操作，保证飞行安全。）
症状5：运行异常时操作遥控器，飞机向反方向移动？
若出现以下异常情况：
1. 当机身向右偏移将摇杆向左拨动时，却发现机身向右偏得更严重； 2. 当机身向前偏移将摇杆向后拨动时，却发现机身向前偏得更严重； 3. 当机身向右抖动将摇杆向左拨动时，却发现机身向右转动； 4. 当尾部向右抖动将摇杆向左拨动时，却发现尾部向右转动。
以上4种情况，除了第4种是因为遥控器的反转模式设定错误；其余你会发现遥控器的操作和机身的运行状态相反，出现这种情况时可以将遥控器的反转启动，或者将飞控的设置逆转，纠正运动方向。
有句话是这么说的：所谓无人机技术，就是一层又一层的窗户纸，你不捅破永远是门外汉。所以，在学习无人机时，不用害怕遇到问题，正确的做法是：选择正式它，分析它，解决它。那么，你与大神只差一步之遥。
在学习无人机悬停时， 你是否遇到棘手的事， 是怎么解决的呢？ 欢迎大家留言分享。
更多无人机相关信息可关注公众号：创客火无人机
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发表于 2018-7-18 14:06