kiva原型与多车协同优化

hzr3327

项目名称：kiva原型与多车协同优化

团队发起人：郝至柔  乔宇  佘卓家  崔慧丽  陈浩宇
基本原理：
      本项目主要针对物流中仓储环节的kiva机器人，其目的是在现代化仓储仓库中，根据无线指令的订单将货物所在货架搬运至员工处理区。kiva机器人不仅能基于图像识别功能进行地面二维码的识别，还可以在较多kiva机器人同时运作的情况下，避免货架的碰撞，从而提高效率与安全性。并且在优化阶段实现以最少的机器人数目完成规定任务。
  
申请硬件：
    1、arduino uno  1个
    2、红外避障传感器  8个
    3、超声波传感器  3个
    4、蓝牙模块  2个
    5、洞洞板

海神

根据组委会反馈，未找到该项目参赛信息

海神

硬件申请通过：

    1、arduino uno  1个
    2、红外避障传感器  4个
    3、超声波传感器  2个
    4、蓝牙模块  2个
    5、洞洞板 1个

多余硬件请自行准备