捷睿移车器

Gerrybel

项目名称：捷睿移车器
团队发起人：张晋恺 王一川 宋江杰 张平 郑杰
基本原理/描述：通过步进电机驱动一级丝杠进行伸缩自适应轴距 通过距离传感器检测轮胎位置 通过二级丝杠的伸缩进行自动夹持过程 装置的行走采用直流减速电机驱动进行全向行走 通过蓝牙连接手机进行控制


申请硬件：1. Arduino Uno *1
                 2.L298N*4
                 3.超声波传感器*4
                 4.红外避障传感器*4
                 5.蓝牙模块2.0 *1
其余硬件自行准备

海神

硬件申请通过数量：
                 1. Arduino Uno *1
                 2.L298N电机驱动板 *1
                 3.超声波传感器*4
                 4.红外避障传感器*4
                 5.蓝牙模块2.0 *1