[结贴]请问，如何通过串口，使用 Arduino STK 协议上传 .hex

skypup

如题。

如果想在自己的 C# 程序中加入给 Arduino 硬件上传 .hex 固件的功能，应当如何实现呢，有没有代码供参考？



关于校验码的计算，好像是这样的：
代码写的很随意，只是为了验证一下，协议的最后一位校验码是如何算出来的。

        public void WriteWithCheckSum()
        {
            byte[] aSendMessage = new byte[300];

            byte nMessageSizeLeft = (byte)(nMessageSize >> 4);
            byte nMessageSizeRight = (byte)nMessageSize;

            nCheckSum = 0x00;
            nCheckSum ^= MESSAGE_START; aSendMessage[0] = MESSAGE_START;
            nCheckSum ^= nSequenceNumber; aSendMessage[1] = nSequenceNumber;
            nCheckSum ^= nMessageSizeLeft; aSendMessage[2] = nMessageSizeLeft;
            nCheckSum ^= nMessageSizeRight; aSendMessage[3] = nMessageSizeRight;
            nCheckSum ^= TOKEN; aSendMessage[4] = TOKEN;
            for (int i = 0; i < nMessageSize; i++)
            {
                nCheckSum ^= aMessageBody;
                aSendMessage[5 + i] = aMessageBody;
            }
            aSendMessage[5 + nMessageSize] = nCheckSum;
            this.Write(aSendMessage, 0, 6 + nMessageSize);

            nSequenceNumber++;
        }

奈何col

有源码：
http://www.arduino.cn/thread-1183-1-1.html就是调用avrdude

skypup

奈何col 发表于 2018-5-13 18:13
有源码：
http://www.arduino.cn/thread-1183-1-1.html就是调用avrdude

那好吧，这也是  Arduino 官方 IDE 的做法。

没有哪位同学研究过 AVRISP 的串口通讯协议么？

skypup

读取 Intel Hex 文件的例程，不仅仅针对 Arduino.

        byte[] readIntelHEXv2(StreamReader sr)
        {
            byte[] FLASH = new byte[1024 * 1024];

            int optionoffset = 0;
            int total = 0;
            bool hitend = false;

            while (!sr.EndOfStream)
            {
                toolStripProgressBar1.Value = (int)(((float)sr.BaseStream.Position / (float)sr.BaseStream.Length) * 100);

                string line = sr.ReadLine();

                if (line.StartsWith(":"))
                {
                    int length = Convert.ToInt32(line.Substring(1, 2), 16);
                    int address = Convert.ToInt32(line.Substring(3, 4), 16);
                    int option = Convert.ToInt32(line.Substring(7, 2), 16);
                    Console.WriteLine("len {0} add {1} opt {2}", length, address, option);

                    if (option == 0)
                    {
                        string data = line.Substring(9, length * 2);
                        for (int i = 0; i < length; i++)
                        {
                            byte byte1 = Convert.ToByte(data.Substring(i * 2, 2), 16);
                            FLASH[optionoffset + address] = byte1;
                            address++;
                            if ((optionoffset + address) > total)
                                total = optionoffset + address;
                        }
                    }
                    else if (option == 2)
                    {
                        optionoffset = (int)Convert.ToUInt16(line.Substring(9, 4), 16) << 4;
                    }
                    else if (option == 1)
                    {
                        hitend = true;
                    }
                    int checksum = Convert.ToInt32(line.Substring(line.Length - 2, 2), 16);

                    byte checksumact = 0;
                    for (int z = 0; z < ((line.Length - 1 - 2) / 2); z++) // minus 1 for : then mins 2 for checksum itself
                    {
                        checksumact += Convert.ToByte(line.Substring(z * 2 + 1, 2), 16);
                    }
                    checksumact = (byte)(0x100 - checksumact);

                    if (checksumact != checksum)
                    {
                        MessageBox.Show("The hex file loaded is invalid, please try again.");
                        throw new Exception("Checksum Failed - Invalid Hex");
                    }
                }
                //Regex regex = new Regex(@"^..)(....)(..)(.*)(..)$"); // length - address - option - data - checksum
            }

            if (!hitend)
            {
                MessageBox.Show("The hex file did no contain an end flag. aborting");
                throw new Exception("No end flag in file");
            }

            Array.Resize<byte>(ref FLASH, total);

            return FLASH;
        }

skypup

目前的进展：
1 弄明白 AVRISP STK500v2 协议的基本格式和校验码算法。
2 弄明白 .hex 文件的格式。
3 单线程的情况下，已经能烧录成功。但是有一定概率通讯出错，可能是接收数据前的延时未处理好。

余下的工作就是把整个流程做的靠谱一些，程序改为多线程的。
结贴。
等我把程序完善之后，重新开一个贴子。

skypup

Mission Planner 软件已经改好了：

https://pan.baidu.com/s/1oCqlP8lMxM_INA6QDuoMSQ

文件比较大，所以放在网盘上面了。

"MP1.3.21_增加烧录Arduino固件功能.doc", 这个 Word 文档记录了全部的修改内容，如果想在其它版本的 Mission Planner 源码基础上修改，可以参考这个文档内容。

"MissionPlanner1.3.21_珍爱生命远离大疆_已编译的程序.rar"，这个压缩包里面是可以直接运行的程序。

“MissionPlanner1.3.21_增加烧录Arduino固件功能.rar”，这个是源代码，我是在 VS2017 下修改的，理论上说只要是 VS2013 或更高的版本，都可以打开。

汤小伟

你好，我是一名江苏高校毕业生，在用C#研究Arduino HEX文件烧写，我的QQ 1808088414,请问您QQ多少

fangqijun

楼主好，请问哪里可以找到stk500的烧录协议相关文档。