无线充电机械臂

Kevin的小小罗

参赛项目：无线充电机械臂
参赛组员：1人

                 Kevin的小小罗
项目简介：
为什么要做这个东西呢，首先是觉着uarm很好玩，也很有用，然后联想到自己在做的无线充电项目，感觉可以把两者结合起来。可以想象，当uarm机械臂觉察到自己电量不够时，可以通过装在末端的摄像头，找到接收端并拿起，把它放到发射端上，这样电能就源源不断的供应到uarm的电池里了。当然，现在uarm没有电池，需要连接插座供电，如果给uarm装上电池的话会更加方便，比如把uarm装在移动机器人平台上时。为什么要用无线充电方式呢，它有什么好处呢？对于uarm这样的机械臂来说，无线充电不需要接电源线，是非接触供电，可以想象，如果让机械臂去接插座，是一项很艰难的任务而且不安全，这时候无线充电的优势就体现出来了，它利用电磁感应的原理，只需把发射端和接收端（专业术语是原边和副边）位置对好，就可以充电了。如果这种技术能够用在一些特定场合，可以大大提高机器人的续航时间，提高工作效率，比如核辐射区域，人不能进入，机器人可以自己充电，更长时间工作。
[size=13.3333px]预计完成时间：已完成