使用blinker app实现手机远程控制uarm机械臂

奈何col

项目简介
虽然uarm有自己的app，但只能实现位置控制，主要用于演示，无法完成一些更高级的功能。
我觉得缺失的几点：
1.只能点一下动一下
2.无法用手机控制其完成某些任务
3.无法远程控制
这个项目通过使用blinker物联网方案扩展，实现以上缺失的几点。

硬件准备
uarm机械臂、wifiduino(esp8266开发板)

软件准备
给手机安装上blinker app
Arduino IDE安装上8266 package和blinker库

操作步骤
1.将wifiduino的2、3引脚连接到uarm的串口上
2.在blinker app上添加设备，布局好控制界面
3.烧入我写好的程序
[mw_shl_code=cpp,true][/mw_shl_code]



未完待写

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