用啃萝卜做的模拟杆，红外遥控，控制舵机和继电器

davidsu95

用模拟杆控制舵机和继电器。然后又加了一组红外遥控，但是后来发现距离太短，没什么用，就算是熟悉一下硬件吧。加了两个LED，随着舵机的左右摇摆会有不同的灯亮起。[kenrobot_code]/**
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* Author: 啃萝卜
* Create: 2018/03/10
* Modify: 2018/03/10
*/

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

IRrecv irRecv_0(A4);
decode_results irRecv_0_results;
int joystick_0_X = A0;
int joystick_0_Y = A2;
int joystick_0_Z = 4;
int led_0 = 3;
int led_1 = 6;
int relay_0 = 12;
Servo servo_0;
void bblink() {
    float blight = 0;
    for (blight = 0; blight <= 255; blight += 1) {
        analogWrite(led_0, blight);
        delay(2);
        digitalWrite(led_0, LOW);
    }
}
void yblink() {
    float ylight = 0;
    for (ylight = 0; ylight <= 255; ylight += 1) {
        analogWrite(led_1, ylight);
        delay(2);
        digitalWrite(led_1, LOW);
    }
}
void Aserv() {
    float AservL = 90;
    for (AservL = 90; AservL <= 150; AservL += 2) {
        servo_0.write(AservL);
        delay(20);
    }
}
void Bserv() {
    float BservR = 90;
    for (BservR = 90; BservR >= 30; BservR -= 2) {
        servo_0.write(BservR);
        delay(20);
    }
}

void setup() {
    irRecv_0.enableIRIn();
    pinMode(joystick_0_Z, INPUT);
    pinMode(led_0, OUTPUT);
    pinMode(led_1, OUTPUT);
    pinMode(relay_0, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    servo_0.attach(9);
}

void loop() {
    int joyx = analogRead(joystick_0_X);
    int joyy = analogRead(joystick_0_Y);
    int joyz = digitalRead(4);
    float xangle = map(joyx, 0, 1023, 0, 180);
    float yangle = map(joyy, 0, 1023, 0, 180);
    float light = xangle;
    servo_0.write(xangle);
    delay(150);
    if (yangle > 90) {
        digitalWrite(relay_0, LOW);
    }
    if (joyz == LOW) {
        digitalWrite(relay_0, HIGH);
    }
    if (light >= 95) {
        bblink();
    }
    if (light <= 80) {
        yblink();
    }
    if (irRecv_0.decode( & irRecv_0_results) > 0) {
        uint32_t AR = irRecv_0_results.value;
        if (AR == 16228447) {
            digitalWrite(relay_0, LOW);
        }
        if (AR == 16224367) {
            digitalWrite(relay_0, HIGH);
        }
        if (AR == 16191727) {
            Aserv();
            delay(500);
        }
        if (AR == 16208047) {
            Bserv();
            delay(500);
        }
        irRecv_0.resume();
    }
}[/kenrobot_code]