uArm简单家庭帮手

blue1891

项目名称：uArm简单家庭帮手

一、设计思路
一般情况下，家庭成员7点30下班，到家时间约为8点。uArm在时钟为7点40启动，读取室温，当温度低于22℃舒适温度时，uArm臂点击开启空调按钮，打开空调。夜幕降临，室内光线降低，在家庭成员进家前，开启客厅灯。当家庭成员在OpenMV视野之内，和家庭成员打招呼。设定时间为凌晨1点—6点，启动红外检测模块，有人起夜时，开启过道灯。要求空调遥控器、客厅开关、过道开关位置固定。

二、实现如下功能：

1、 家庭成员下班前调解室温，达到舒适标准

2、 客厅亮度调节，自动调节客厅灯达到舒适亮度

3、 人脸识别，和主人打招呼

4、 夜晚家里有人起夜，自动打开过道照明灯

三、参赛人员：两人，blue和karen

四、简易设计图及程序

(async function() {  

var brightness, temp, x, move;  \\室内灯光检测，照度低于300，打开客厅灯

await UArm.reset();  

await UArm.set_position({ "x": 100, "y": 0, "z": 0 });  

brightness = Grove.getValue(1);  

if (brightness > 300) {    await UArm.set_position({ "x": 168, "y": 200, "z": 30 });   

await UArm.reset();

  }  

temp = Grove.getValue(0, 'temperature');  \\室温低于22，打开空调

if (temp < 22)

{    await UArm.set_position({ "x": 0, "y": 0, "z": 135 });

}  

await UArm.reset();\\openmv人脸识别，打招呼

UArm.FaceDetection.addEventListener({   

"callback": async function() {      

await UArm.set_buzzer({ "frequency": 261.6, "duration": 0.5, "wait": true });

   },   

"faceDetected": true

});

UArm.FaceDetection.clearEventListener(); \\红外感应，感应到有人，打开过道灯

move = Grove.getValue(3);

await UArm.set_position({ "x": 168, "y": 200, "z": 0 });  

await UArm.reset();}());

五、目前存在的问题及后续完善方案

1、UArm里好像没有时钟，因此无法判断当前时间。有两个时间段需要设置，一个是下午7点30-8点30，一个是凌晨1点-6点。

如果UArm无法实现，考虑Arduino+Uarm。

2、环境光线强度检测和红外感应检测变量单位未知，没有Grove里的各种检测模块的使用教程。光强和红外检测应该加上判断标准，然后再执行动作。

3、openmv没有使用过，我们这里也打不开https://github.com，openmv识别写的过于简单了，后续如果得到相关资料，将完善。

4、如果有详尽的说明书，考虑增加其他功能。

play4fun8

淘宝买了哪些配件？
可以安装篮灯，翻长城，访问GitHub

blue1891

不行字节

blue1891

play4fun8 发表于 2018-3-10 11:57
淘宝买了哪些配件？
可以安装篮灯，翻长城，访问GitHub

淘宝现在不发货了，过段时间看能不能买上，我只有一个arduino板

odinliu88

好复杂啊，新手表示看不懂