教程：RPLIDAR A1/A2如何将采样率从4K/S提升至8K/S？

SLAMTEC

*此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3,A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。

1、前往思岚官网：http://www.slamtec.com/cn/SupportSlamtec下载升级固件包，选择对应的RPLIDAR A1或A2后，在SDK与固件标题下选择下载RPLIDARFirmware 。

下载后安装.exe文件，插入RPLIDAR 与转接附件板，双击打开Slamtec RPLidar DFUHelper,界面如下图：

选择对应雷达设备的串口号。

备注使用网口附件板连接RPLidar的用户，请选择下方的TCP连接来升级固件。

IP地址：192.168.0.7

端口号：20108

2、下载安装Robo Studio，官网下载地址： http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

下载完毕后解压缩.zip压缩包，双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe，完成Robo Studio软件的安装工作。

左上角选择雷达插件：

单机选择连接好的雷达设备：

点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式，选择【Boost模式】，雷达即开始转动。

这时即可看到扫描图像，且Robo Studio右上角显示8k模式。至此，原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。

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