本帖最后由 Admin_UF 于 2018-3-12 15:19 编辑
简介
材料
硬件
1. uArmSwift Pro * 1
2. ArduinoMega 2560 Shield* 1
3. ArduinoMega 2560 * 1
4. 目标物体(红色方块) * 1
5. 线材(USB线, 4P 1.27 线, DC 电源端子)* 若干
6. uArm 30P底部拓展板 * 1
7. 吸头*1
8. OpenMV 扩展板* 1
9. 带底座的OpenMV* 1
10. OpenMV-uArm连接件 *1
11. OpenMV外壳 *1
12. M3 螺丝* 若干
软件:
1. ArduinoIDE (www.arduino.cc)
2. OpenMVIDE (www.openmv.io)
3. Vision.inofor Arduino Mega 2560 [Github]
4. Color_tracking_test.pyfor OpenMV[Github]
5. UArmSwiftPro_2ndUART.hexfor uArm[Github]
软件安装
1. 将代码上传至Arduino Mega 2560
第一步: 连接ArduinoMega 2560和电脑
第二步: 启动Arduino, 打开vision.ino (下载连接https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place), 参考下图设置参数。
第三步: 点击“上传”按钮将代码上传至Arduino Mega 2560。
2. 上传代码至uArm Swift Pro
第一步: 将uArm Swift Pro 连接到电脑。
注意: uArm Swift Pro基于Arduino Mega 2560设计，通常通过UART 0（USB）与电脑通信。在这个方案中，需要用30P底座拓展板上的UART 2与电脑通信，所以我们需要更改固件。(了解详情，请参考uArm Swift Pro开发者手册)
第二步: 打开XLoader (xloader.russemotto.com/) ，加载uArmSwiftPro_2ndUART.hex (下载连接：https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)
第三步:点击“上传按钮”将代码上传至uArm Swift Pro。
3. 将代码上传至OpenMV
第一步: 将 OpenMV 连接至电脑。
第二步: 运行，OpenMV IDE，打开color_tracking_test.py (下载连接https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) , 点击“连接”按钮连接设备。
第三步: 点击“开始”按钮。
第四步:旋转OpenMV镜头，调节至画面清晰为止。
第五步: 将文件保存至OpenMV。
注意: 如果代码加载成功,重新插拔USB，OpenMV的蓝色LED将会亮几秒。
硬件安装
1. OpenMV 安装
将OpenMV用手拧螺丝安装在机械臂末端。
2. Arduino 安装
Arduino Mega 2560(NO.1) 是整个系统的中央处理器, ArduinoMega 2560安装Shield(NO.2)之后，更加方便连接其他部件。NO.3是一个带尼龙扎带的转接板，可用于延长导线。
将所有部件组装到一起
3. 连接
第一步: 按下图连接所有部件。
用4P1.27mm 导线连接uArm的UART 和Arduino Mega 2560以及连接OpenMV和Arduino Mega 2560。Mega2560 Shield上的2P 电源端子用于通电。上图三个部件都可以使用uArm自带的12V 5A电源适配器供电。
第二步:用尼龙扎带将端子扩展板固定在机械臂下臂。
注：端子扩展板可用于拓展导线的长度， 将其固定在机械臂的下臂会使连接更加稳定。
第三步: 将吸头安装在机械臂末端。
第四步: 给整个系统通电。(使用 uArm 自带的12V 电源适配器)
注意: 通电后，OpenMV and Mega 2560 将立即运行，uArm需要手动按电源开关启动。
第五步: 按“重置”按键重置系统，确保所有的模块都处于默认设置。
第六步: 查看视频
4. 系统结构
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发表于 2018-2-6 17:52
发表于 2018-2-6 18:10