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技术新手玩四轴飞行器
这里说的“技术新手玩四轴飞行器”，之所以在前面冠以“技术”二字，是指这里玩的不是四轴飞行器的飞行，也不仅仅是简单的四轴飞行器的DIY，我们这里玩的除了四轴飞行器的组装外，更主要的是玩四轴飞行器的核心，也就是硬件电路和飞控的程序设计。
在现在无人机的管制新规情况下，由于我们主要玩的是四轴飞行器的硬件和软件，又是给新手来玩的，在确保安全的前提下，我们选择空心杯有刷电机的方案，整个飞行器的重量不足90克。
因为是给新手玩，所以我们先来回顾一下多旋翼飞控的简要发展过程，这个大家可以参看“多旋翼飞控及其发展史”的帖子，参见KK飞控部分的描述和历史地位。
我说了这么多KK飞控的目的，就是让大家对它有所好感，因为我选用的方案就是在KK飞控上演变而来的，只是将它做得更简单，关于好不好，稳定不稳定的问题，大家可以看看下面这段视频，这就是这个方案做出来的飞行效果，飞手是本人，一个55岁的小老头。我的飞行水平很差，现在只能对尾飞行，转向后脑子就反应不过来了。 早期的一个试飞视频：
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发表于 2018-1-9 13:41
楼主