Telnet 控制 MINI LFR

Zoologist

最近拿到了小喵科技的迷你巡线小车。

作为“寻常不走路”的DIY人员，绝对不会按部就班的研究寻线功能，而是研究如何接下来研究如何实现电脑对小车的遥控。

在经过一番折腾之后，我成功的连接了手机和小车能够实现手机的遥控。从原理上来说，WIFI 模块在这个过程中充当了透明网关的角色，对于手机遥控端来说，它在和TCP/IP设备打交道；对于小车的主控来说，它是在接受串口指令而已。反编译他们的App只能看懂他们用了TCP 做连接，代码中使用到的UDP大约只是用来扫描而已。接着找技术支持群，疑似开发人员留下了一句话使用：23端口，就不见了。想象中，他刚说完这句就因为管理员担心泄密直接打晕拖走…….仍然留下一头雾水的我。

忽然想起来，1024以下的端口都是有固定用途的，比如：ftp 是21。而23是 Telnet的。然后直接用系统自带的直接 telnet 上去。每次我在Telnet上发送消息，小车的串口都会收到对应的消息。为了便于实验，我先刷上默认的代码，其中有一些控制命令可以从代码中看出来：

M0   显示当前版本

M6   后面带2个参数，控制前方的LED开关

M8   返回当前电池电压

M13 后面带4个参数  第一个LED 然后是 R GB的色彩分量

M18 后面带2个参数 第一个是频率，第二个是播放时长

M19 和上面的M18类似

M200 后面带2个参数，设置左马达和右马达的速度

M202 后面三个参数，左马达和右侧马达速度，持续时间

下面就实验一下直接使用 Windows自带的Telnet来实现控制，小车当前的IP可以从控制的APP中看到，当然也可以从你家路由器的配置界面看到：

下面就连接上了，我输入M0(无回显)，小车返回下面的字符

再接下来，就可以像电影的黑客一样输入字符来控制小车啦。

退出当前 telnet 连接的方法是使用 ctrl+],再输入quit。当然直接关闭窗口也可以。

虽然这样的方法看起来很酷，但是比较麻烦，所以接下来我会编写一个 Windows的程序来进行控制。