Leonardo 上面的LED的分析

Zoologist

正经的 Arduino Leonardo 上面有四个LED（DFrobot的Leonardo&XBEEV1.2 上面有5个LED）。长得是下面这个样子：

                              

对照电路图

LED	控制Pin	说明
L	D13 (PC7)	GPIO 控制
TX	PD5	USB发送数据亮
RX	PB0	USB接收数据亮
ON	5V	上电就亮

初始化在  \arduino-1.8.4\hardware\arduino\avr\cores\arduino\USBCore.cpp有定义

[kenrobot_code]void USBDevice_::attach()
{
               _usbConfiguration = 0;
               _usbCurrentStatus = 0;
               _usbSuspendState = 0;
               USB_ClockEnable();

               UDINT &= ~((1<<WAKEUPI) | (1<<SUSPI)); // clear already pending WAKEUP / SUSPEND requests
               UDIEN = (1<<EORSTE) | (1<<SOFE) | (1<<SUSPE);  // Enable interrupts for EOR (End of Reset), SOF (start of frame) and SUSPEND
              
               TX_RX_LED_INIT;

#if MAGIC_KEY_POS != (RAMEND-1)
               if (pgm_read_word(FLASHEND - 1) == NEW_LUFA_SIGNATURE) {
                              _updatedLUFAbootloader = true;
               }
#endif
}[/kenrobot_code]

其中的 一些宏定义在 \arduino-1.8.4\hardware\arduino\avr\variants\leonardo\pins_arduino.h

#define TX_RX_LED_INIT               DDRD|= (1<<5), DDRB |= (1<<0)

#define TXLED0                                PORTD|= (1<<5)

#define TXLED1                                PORTD&= ~(1<<5)

#define RXLED0                               PORTB|= (1<<0)

#define RXLED1                               PORTB&= ~(1<<0)

Tx/Rx 的作用是用来指示传输，而实际上传输是一下就发生和结束的，因此，设计上使用了一个延时

/** Pulse generation counters to keep track of the number ofmilliseconds remaining for each pulse type */

#define TX_RX_LED_PULSE_MS 100

volatile u8 TxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining fordata Tx LED pulse */

volatile u8 RxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining fordata Rx LED pulse */

当收到数据时，就Enable Led,同时重置计时器

[kenrobot_code]static inline void Recv(volatile u8* data, u8 count)
{
               while (count--)
                              *data++ = UEDATX;
              
               RXLED1;                                                                           // light the RX LED
               RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;     
}

static inline u8 Recv8()
{
               RXLED1;                                                                           // light the RX LED
               RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;

               return UEDATX;
}[/kenrobot_code]

在每一个 SOF 的时候检查LED

[kenrobot_code]               //            Start of Frame - happens every millisecond so we use it for TX and RX LED one-shot timing, too
               if (udint & (1<<SOFI))
               {
                              USB_Flush(CDC_TX);                                                     // Send a tx frame if found
                             
                              // check whether the one-shot period has elapsed.  if so, turn off the LED
                              if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
                                             TXLED0;
                              if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
                                             RXLED0;
               }[/kenrobot_code]

例子：

arduino-1.8.4\hardware\arduino\avr\variants\leonardo\pins_arduino.h

[kenrobot_code]#define NUM_DIGITAL_PINS  31
#define NUM_ANALOG_INPUTS 12

/*
#define TX_RX_LED_INIT               DDRD |= (1<<5), DDRB |= (1<<0)
#define TXLED0                                PORTD |= (1<<5)
#define TXLED1                                PORTD &= ~(1<<5)
#define RXLED0                               PORTB |= (1<<0)
#define RXLED1                               PORTB &= ~(1<<0)
*/

//labz_Start
#define TX_RX_LED_INIT               DDRD |= (1<<5), DDRB |= (1<<0),DDRF = 0x81
#define TXLED0                                PORTD |= (1<<5)ORTF &= ~ 0x01
#define TXLED1                                PORTD &= ~(1<<5)ORTF |= 0x01
#define RXLED0                               PORTB |= (1<<0)ORTF &= ~ 0x80
#define RXLED1                               PORTB &= ~(1<<0)ORTF |= 0x80
// labz _End

#define PIN_WIRE_SDA         (2)
#define PIN_WIRE_SCL         (3)


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  while (Serial.available())
    {  byte c=Serial.read();
       Serial.write(c);
      }
}[/kenrobot_code]

1.Leonardo 电路图

https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-leonardo-schematic_3b.pdf

2.引脚关系

http://www.zembedded.com/wp-content/uploads/2013/04/Ardunio_leonardo.png