Arduino-自平衡小车-基本介绍

krwlng

收到厂家的Arduino的自平衡的小车也有一段时间了。产品包装十分的好，还赠送了一个'亚博智能'的鼠标垫。
今天个大家好好介绍下Arduino自平衡小车的基本的信息。
为了给大家更加清楚的看到小车的整体的结构把已经最下面的金属板换为亚克力的透明板了。平衡车的正常下面为金属，增加了小车的整体结构同时还把小车的重心降低的更多了，能更好的达到自平衡的目的。
闲言少说开始给大家详细的介绍下小车的基本信息：


小车硬件部分：
1、小车的主控芯片：小车的主控芯片为Arduino UNO 的开发板为中国的正品开发板，同时还可以选择意大利进口的原版的开发板（性能上基本不会有任何的差别，关键在情怀）同时还有蓝牙模块（物联版 还配有WiFi模块）三轴加速器 mpu-6050 还有电机驱动模块 。性能都是很棒的
2、基本结构：小车分为上中下三层结构，最上面一层为电池 中间为拓展板上面有三轴加速器及电压芯片，最下一层为主控的开发板 这样的设计可以清楚的看到电池的一个基本的工作状态，同时还能很好的保护到主控的芯片防止发生以为芯片收到损害。同时最下一层为铝合金板表面为磨砂的亚光材质，结构强度更加好同时手感也很好。
3、电机：小车有两个GM37大功率电机，减速比为1：40 同时还配有编码器。

厉害了 动力强劲。
小车软件部分：
1、小车的App:配置：小车配有蓝牙模块，同时有相关手机端APP及电脑的上位机的程序，可以通过蓝牙进行控制。
同时具有三中控制方式：按键、体感、摇杆 三种方式。


同时还支持PID在线调控的功能，在使用的过程中可以自由的调控。如果不小心调错又不知道原始值是多少就可以直接初始化设置十分的方便。
小车还支持微信遥控哦。
是不是很炫酷，更多的功能就等待大家购买探索了。

尽情放纵玩耍吧。。。

阿咩咩

哇哦，已经买了

Taurus_Wyx

您好楼主。自己有这个平衡车，想增加自动巡线功能。颜色识别模块以及算法已经弄好了，但这个平衡车的程序不是太懂，特别是蓝牙收到信号后对小车前进后退等的控制不懂，您能给我讲讲吗？谢谢!

MT不吃鷄

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