自动避障后轮驱动四轮智能车

coldwine

参赛项目：
自动避障后轮驱动四轮智能车

参赛组员：
1人  
coldwine - 某互联公司项经理，业余Arduino爱好者


项目简介：
家里有一步废弃的四轮遥控车，留着占地方，丢了又可惜。于是想尝试把这部车改造成为智能自动避障小车。网上有各种自动避障车，但是很少有前轮转向，后轮驱动的。大都是四轮驱动，差速转向。如果仅用一块L298N电机驱动板，无法实现四轮控制。于是我尝试实现一块Arduino板+一块电机驱动板，用最小的成本改造废弃的遥控车。同时加入超声波测距和315M遥控模块实现自动避障和遥控功能。（遥控功能需要另外一块Arduino板）。

功能

• 前轮电机控制传动转向
  
• 后轮单电机驱动减速马达提供动力
  
• LED彩灯
  
• 315M无线传输模块控制遥控
  
• 超声波测距，遥控运行时自动避障，自动掉头。
  
• 车头大灯，光线感应自动开关
  
• 两节18650串联 7.4v供电
  
• 手柄：315M发射+ arduino pro mini     + Arduino 摇杆控制器+ 2按键+3节7号电池供电
  
• 扬声器报警 （可选）
  
• 电压检测（可选）
  
• 速度检测（可选）
  

材料清单

• 汽车底盘，电机, LED
  
• Arduino Pro Mini * 2
  
• L298N电机驱动
  
• 315M收发模块
  
• 超声波模块
  
• 光敏电阻
  
• 18650电池，电池盒，7号电池，电池盒
  
• 摇杆，按键
  
• 电压检测，速度检测模块, 扬声器 （可选）
  

使用工具

• USB烧录工具 CP2102
  
• Proteus 电路模拟软件 （仿真模拟电路）
  
• Atmel Studio
  

预计完成时间：
预计9月底完成

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