仿生机器手，主要功能为模仿人手例如抓握，同时该作品可以做各种动作，可育教娱乐，或作为玩具陪伴你渡过闲暇时光。 “探索者”是机器时代对世界上各类典型机构、创新机构、电子电器功能的总结，得出的一套通用性极强的模块化套装。这套设备足以在极短的时间内对工程人员所构想的原理样机进行搭建并验证可节约大亮成本和时间。入门难度低、能提升创新起点水平、让我们能够站在前人的肩膀上吧更多的精力用于创新。 本文研究的主要内容是仿生手的结构、运动方式、动作程序、人文社科。主控板采用了ARM高性能主控芯片，使用c语言编程、简单语言编程，可以实现由繁到简的更方面自动化程序控制。本作品力图使仿生机器人真正步入人类社会。 控制采用ARM7 lpc2132,32位高性能主控芯片，是一款专为小型机器人设计的多功能控制器，永强强大的处理功能。 关键词：仿生、机械臂作动、C语言编程、自动控制系统 引言 仿生学是模仿生物系统的原理建造技术系统．或者使人造技术系统具有或类似于生物系统特征的科学。由于机器人的系统结构与生物体存在着很多共同特征，仿生学很自然地成为机器人技术学的一个重要手段。仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的业机会。 本文所研究的机器人是将仿生学原理与嵌入式技术的结合，并对机器人移动的控制理论和嵌入式操作系统的移植做了阐述。 我们小组在课程设计初始，首先自学了四本说明手册，按着《机构大全》的说明进行组装一先基本机构。探索者《训练手册》给出了13个模块，这是一些基本结构，模块互相之间可以灵活搭配，大大提高了组装的灵活度。并通过《创新攻略》从分析探索者零件的设计原理入手，基本掌握了组装和控制的各种技巧。 我们从基本的组装和例程的学习，到模块的选择搭配和更多功能的尝试，再到随心所欲的机构设计和功能的创新，机器人的设计越来越自由和创新。因此，通过小组讨论后，我们决定制作仿生机器手，主要功能为模仿人手例如抓握，同时该作品可以做各种动作，可育教娱乐，或作为玩具陪伴你渡过闲暇时光。这个创新设计能够减轻工人的劳动量，也可以替他们做一些危险任务，保障了他们的人生安全，同时，本作品也可以作为玩具，老少皆宜，大大提高人民群众幸福感，提高青少年对科技的热爱，或陪伴孤独的老年人。我们的创作灵感源于生活，创作作品较有实用价值。 仿生手的设计及机构组成 该作品是由2个主控板、7个标准舵机、探索者基本组件、电池及各类支撑连接件组成，机械手以舵机模仿人体关节肌肉组织，带动不同种类作动机构进行对人手动作的模仿。灵敏度较高，同时也比较灵活。实用简单语言编程对其各关节进行作动控制。与此同时，同样可以实现用遥控器控制或使用各类传感制
市场前景及市场调研 从本质上来讲，仿生机器，即是使用与生物相接近的思维方式、信息采集处理方式、及生物的动作行为方式。当今机器人发展现况虽思维和能力不如人类，但却发挥着其不可或缺的作用。仿生机械手，完全可以应用在，医疗、教学、生产、制造、娱乐等多个方面。其造型容易让消费者接受，功能当然也很容易能被消费者理解，我们相信这类机械会在未来世界占有一席之地。 作品总结 该作品，已初步具备仿生机械的意义，在各个领域均可应用，且完全可以融入各类传感器以及更多关键提高其价值，所以说该作品潜力无限。 我们做的仿生手，结构较为简单，程序明了，虽然现在的科技如此发达，但学生们的动手和独自思维能力却不尽如人意。我们的作品在一定程度上会有助于我们这一方面的提高。但在科技如此发达的今天，如何使其具备思维能力，依旧是一大技术难关。我们会更专注、更努力.[media=x,500,375][/media]
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发表于 2014-7-14 20:53
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