请教 遥控车超出范围失联问题

ntgeralt

请教，在学校做最简单的小车 接收串口指令行走/停下

void loop()   
{  
  if (Serial.available())
  {  
    char val = Serial.read();
   if(val=='a')//1
  digitalWrite(2, HIGH);
   if(val=='b')//2
  digitalWrite(3, HIGH);

   if(val=='e')//2
  digitalWrite(2, LOW);
   if(val=='f')//2
  digitalWrite(3, LOW);

用无线模块，现在问题是：超出范围后接收不到停止指令而一直跑出界
请教达人一些改进方案，谢谢！

____消失灬

失控了就停下呗

____消失灬

隔多长时间和控制器连接一下   没有连接就停下

gamecq

就不要用了，换个