求助控制直流电机同时计时，各位大师请入，感谢~

tmcy

做了一个程序，要求电机一个方向有间隔的旋转，而且有两种旋转模式，一种每隔30秒转10秒，一种每隔50秒转10秒。

而且要求LCD上显示计时，昨儿折腾了一晚上，发现几个问题没办法解决

1，只能单线程执行，如果要中断循环要等最后一个delay延时完成，不知道怎么直接中断，求解。。。

2，计时器的问题，按下按钮开始计时，本来想做一个for或者while的循环语句增量，这个增量的循环没办法和电机的循环一起执行。。彻底没招了，求解。。。


[mw_shl_code=c,true]#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

int pinA1 = 4;
int pinA2 = 5;
int C41_Switch = 7;       //右边按键引脚编号
int D76_Switch = 8;      //左边按键引脚编号
int ST_Switch = 9;      //停止按键引脚编号
boolean C41onoff = LOW;
boolean D76onoff = LOW;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display



void setup()
{
  lcd.init(); // initialize the lcd .
  lcd.setCursor(0,0); //newline
  lcd.print("ASH Film ");// Print a message to the LCD
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("V0.01");
  lcd.backlight();
  delay(1500); //延时显示2000
  lcd.clear();
  lcd.print("Select Button ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("B:C41 G76 ");



pinMode(pinA1,OUTPUT);
pinMode(pinA2,OUTPUT);
pinMode(C41_Switch,INPUT);
pinMode(D76_Switch,INPUT);
pinMode(ST_Switch,INPUT);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(C41_Switch)==HIGH)
  {
  delay(10);
  if(digitalRead(C41_Switch)==HIGH)
    {
     C41();
     C41onoff=(!C41onoff);
     delay(10);
    }
  }
   if(digitalRead(D76_Switch)==HIGH)
  {
  delay(10);
  if(digitalRead(D76_Switch)==HIGH)
    {
     D76();
     D76onoff=(!D76onoff);
     delay(10);
    }
  }
}


void C41()
{
  int i = 0;
  while (i<1000)
  {
    digitalWrite(pinA1,HIGH);
    digitalWrite(pinA2,LOW);
    delay(10000);//10s
    digitalWrite(pinA1,LOW);
    digitalWrite(pinA2,LOW);
    delay(30000);//30s
    if(digitalRead(ST_Switch)==HIGH)
        {
          digitalWrite(pinA1,LOW);
          digitalWrite(pinA2,LOW);;
          break;
          STlcd();  
      }

  }
}

void D76()
{
  int i = 0;
  while (i<1000)
  {
digitalWrite(pinA1,HIGH);
digitalWrite(pinA2,LOW);
delay(10000);//10s
digitalWrite(pinA1,LOW);
digitalWrite(pinA2,LOW);
delay(50000);//50s
if(digitalRead(ST_Switch)==HIGH)
        {
          digitalWrite(pinA1,LOW);
          digitalWrite(pinA2,LOW);
          break;
          STlcd();  
        }
  }
}

void Jtime()    //本来希望用这个计时，结果发现无法这样循环。。。
{
for(int k=0;k<60;k++)
{
delay(1000);
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print(k);
}
}

void STlcd()
{
lcd.clear();
          lcd.print("Ok...Stop!");
          delay(3000);
          lcd.clear();
          lcd.print("Select Button ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("B:C41 G76 ");
}[/mw_shl_code]