乱改个 超声波测距 有点问题 想请教下

lty365

const int TrigPin = 10;
const int EchoPin = 7;
float distance;
int aaa;
int bbb;
void setup() {
Serial.begin(9600);   
pinMode(TrigPin, OUTPUT);   
        pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
aaa=Serial.read();
if (aaa=='r'){
  digitalWrite(TrigPin, LOW);     
  delayMicroseconds(2);   
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);      
  delayMicroseconds(10);      
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
  Serial.print(distance);
  bbb=distance;
  Serial.write(bbb);
  Serial.print("cm");     
  Serial.println();   
  delay(1000);
}
}

每次测的结果都不一样....???
没加IF的话它会一直报 距离
加了后 要按次 r  才报距离
我输入的 'r'  是 aiisc   2进制 16进制   ?????
Serial.write(bbb);    bbb   是 aiisc   2进制 16进制   ?????
这上面有什么错误吗?

谢

ayouadn

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100); }}